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addControlPoint

직선-호 도로 곡선에 제어점 추가

R2025a 이후

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    구문

    controlPoint = addControlPoint(roadCurve,position)

    설명

    controlPoint = addControlPoint(roadCurve,position)는 지정된 위치에 지정된 직선-호 도로 곡선에 제어점을 추가합니다.

    예제

    예제

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    addControlPoint 함수를 사용하여 직선-호 도로 곡선에 제어점을 추가하여 모양을 수정합니다.

    기존 프로젝트의 경로를 지정하여 roadrunner 객체를 만듭니다. 예를 들어, 이 코드는 "C:\RR\MyProject"에 있는 Windows® 컴퓨터의 프로젝트 경로를 보여줍니다. 이 코드는 RoadRunner가 기본 위치에 설치되어 있다고 가정하고 장면과 프로젝트를 열고, 닫고, 저장하는 등의 기본 작업을 수행하기 위한 함수를 제공하는 객체 rrApp을 반환합니다.

    rrApp = roadrunner(ProjectFolder="C:\RR\MyProject");

    참고

    처음으로 MATLAB®에서 RoadRunner를 열거나 마지막으로 MATLAB에서 열었던 RoadRunner 설치 위치를 변경한 경우 roadrunnerSetup 함수를 사용하여 RoadRunner를 열 때 사용할 새로운 기본 프로젝트 및 설치 폴더를 지정할 수 있습니다. 해당 드롭다운에서 Across MATLAB sessions 옵션을 선택하면 MATLAB 세션 사이에 이러한 폴더를 저장할 수 있습니다.

    현재 RoadRunner 인스턴스 rrApp에 대한 객체를 참조하는 RoadRunner 저작 API rrApi에 대한 객체를 생성합니다. rrApi 객체를 사용하면 MATLAB을 사용하여 도로, 액터, 논리 컴포넌트를 추가하고 수정하는 등의 방식으로 장면과 시나리오를 프로그래밍 방식으로 작성할 수 있습니다.

    rrApi = roadrunnerAPI(rrApp);
    저작 API 객체 rrApi의 Scene 및 Scenario 속성에서 장면 및 시나리오 객체를 각각 추출합니다. 추출된 Scene 객체를 사용하면 도로 및 차선과 같은 장면 컴포넌트를 추가할 장면을 지정할 수 있습니다. 추출된 Scenario (RoadRunner Scenario) 객체를 사용하면 액터 및 로직과 같은 시나리오 컴포넌트를 추가할 시나리오를 지정할 수 있습니다.
    scn = rrApi.Scene;
scnro = rrApi.Scenario;
    저작 API 객체 rrApi의 Project 속성에서 RoadRunner 프로젝트의 객체를 추출합니다. 추출된 Project 객체를 사용하면 에셋 객체를 검색할 현재 RoadRunner 세션의 프로젝트 폴더를 지정할 수 있습니다. 에셋 객체를 사용하여 장면의 도로나 시나리오의 액터에 에셋을 할당할 수 있습니다.
    prj = rrApi.Project;

    직선-호 도로를 생성하려면 addLineArcRoad 함수를 사용하고 도로를 추가할 장면과 도로 제어점의 xy 위치를 지정합니다. 그런 다음 도로 rrRoad의 HorizontalCurve 속성에서 직선-호 곡선을 추출합니다.

    rrRoad = addLineArcRoad(scn,[-100 0; 100 0]);
lineArc = rrRoad.HorizontalCurve;

    addControlPoint를 사용하여 직선-호 도로 곡선을 수정합니다.

    기존 도로 곡선에 추가 제어점을 추가하거나 장면에서 기존 제어점의 위치를 변경하여 기존 도로 곡선을 수정할 수 있습니다. 직선-호 곡선 lineArc의 모양을 변경하고 전체 길이를 늘리려면 addControlPoint 함수를 사용하여 곡선에 두 개의 새로운 제어점을 추가합니다. 곡선이 양의 y 방향으로 매끄럽게 확장되도록 제어점의 위치를 지정합니다.

    newPoint = addControlPoint(lineArc,[200 50]);
newPoint2 = addControlPoint(lineArc,[200 200]);

    기본적으로 도로에는 차선이 없으며 RoadRunner는 장면 편집기에서 참조 차선만 표시합니다. 도로 rrRoad에 차선을 추가하려면 먼저 ReferenceLane 속성에서 참조 차선 객체를 추출합니다. 그런 다음, 기준 차선의 왼쪽과 오른쪽에 차선을 추가하려면 각각 addLaneToLeft 및 addLaneToRight 함수를 사용하고 ReferenceLane 객체를 지정합니다.

    roadRef = rrRoad.ReferenceLane;
leftLane = addLaneToLeft(roadRef);
rightLane = addLaneToRight(roadRef);

    입력 인수

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    제어점을 추가할 직선-호 도로 곡선으로, LineArcRoadCurve 객체로 지정됩니다.

    예: controlPoint = addControlPoint(lineArc,[200 50]);는 [200 50] 위치에 직선-호 도로 곡선 lineArc에 제어점을 추가합니다.

    RoadRunner 로컬 좌표계에서 제어점을 배치할 위치로, 2개 요소 벡터로 지정됩니다.

    출력 인수

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    도로 곡선의 제어점은 LineArcRoadCurvePoint 객체로 반환됩니다.

    버전 내역

    R2025a에 개발됨

    참고 항목

    | (RoadRunner Scenario) | (RoadRunner Scenario) | (RoadRunner Scenario) | (RoadRunner Scenario)