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Scene

현재 RoadRunner 장면

R2025a 이후

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    설명

    Scene 객체는 RoadRunner의 현재 장면을 나타냅니다. Scene 객체를 사용하여 도로 및 차선과 같은 장면 컴포넌트를 추가할 장면을 지정합니다.

    생성

    현재 RoadRunner 장면을 나타내는 Scene 객체를 반환하려면 roadrunnerAPI 객체의 Scene 속성을 추출하여 변수에 할당합니다.

    예를 들어, roadrunner 객체 rrApp에서 Scene 객체 scn을 생성하려면 rrApp을 사용하여 roadrunnerAPI 객체를 생성하고 roadrunnerAPI 객체의 Scene 속성을 추출할 수 있습니다.

    scn = roadrunnerAPI(rrApp).Scene

    속성

    모두 확장

    읽기 전용 속성입니다.

    장면의 도로로, Road 객체로 지정됩니다.

    객체 함수

    addLineArcRoadRoadRunner 장면에 수평 곡선 유형의 직선-호 도로 추가
    addSegmentedRoadRoadRunner 장면에 분할된 곡선 유형의 도로 추가
    addClothoidFitRoadRoadRunner 장면에 클로소이드 곡선 유형 도로를 추가합니다.

    예제

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    기존 프로젝트의 경로를 지정하여 roadrunner 객체를 만듭니다. 예를 들어, 이 코드는 "C:\RR\MyProject"에 있는 Windows® 컴퓨터의 프로젝트 경로를 보여줍니다. 이 코드는 RoadRunner가 기본 위치에 설치되어 있다고 가정하고 장면과 프로젝트를 열고, 닫고, 저장하는 등의 기본 작업을 수행하기 위한 함수를 제공하는 객체 rrApp을 반환합니다.

    rrApp = roadrunner(ProjectFolder="C:\RR\MyProject");

    참고

    처음으로 MATLAB®에서 RoadRunner를 열거나 마지막으로 MATLAB에서 열었던 RoadRunner 설치 위치를 변경한 경우 roadrunnerSetup 함수를 사용하여 RoadRunner를 열 때 사용할 새로운 기본 프로젝트 및 설치 폴더를 지정할 수 있습니다. 해당 드롭다운에서 Across MATLAB sessions 옵션을 선택하면 MATLAB 세션 사이에 이러한 폴더를 저장할 수 있습니다.

    openScene 함수를 사용하여 RoadRunner에서 기존 장면을 열고, roadrunner 객체 rrApp과 열려는 특정 장면의 파일 이름을 지정합니다. 

    openScene(rrApp,"FourWaySignal.rrscene")

    현재 RoadRunner 인스턴스 rrApp에 대한 객체를 참조하는 RoadRunner 저작 API 객체 rrAPI를 생성합니다. rrApi 객체를 사용하면 MATLAB을 사용하여 도로 및 차선 컴포넌트를 추가하고 수정하는 등의 방식으로 장면을 프로그래밍 방식으로 작성할 수 있습니다.

    rrApi = roadrunnerAPI(rrApp);
    저작 API 객체 rrApi의 Scene 속성에서 장면의 객체를 추출합니다. 추출된 Scene 객체를 사용하면 도로 및 차선과 같은 장면 컴포넌트를 추가할 장면을 지정할 수 있습니다. 
    scn = rrApi.Scene

    버전 내역

    R2025a에 개발됨

    참고 항목

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