RoadRunner

RoadRunner는 자율 주행 시스템을 시뮬레이션하고 테스트하기 위한 3D 장면을 디자인할 수 있는 대화형 편집기입니다. 지역별 도로 표지판과 표시를 만들어 도로 장면을 사용자 정의할 수 있습니다. 표지판, 신호, 가드레일, 도로 손상은 물론 나뭇잎, 건물, 기타 3D 모델을 삽입할 수 있습니다. RoadRunner는 교차로에서 교통 신호 타이밍, 단계 및 차량 경로를 설정하고 구성하기 위한 도구를 제공합니다.

RoadRunner는 LiDAR 포인트 클라우드, 항공 이미지 및 GIS 데이터의 시각화를 지원합니다. ASAM OpenDRIVE^®를 사용하여 도로 네트워크를 가져오고 내보낼 수 있습니다. RoadRunner로 제작한 3D 장면은 FBX^®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ 및 USD 형식으로 내보낼 수 있습니다. 내보낸 장면은 CARLA, VIRES VTD, NVIDIA DRIVE Sim^®, SVL, Baidu Apollo^®, Unity^® 및 Unreal Engine^®를 포함한 자동 운전 시뮬레이터 및 게임 엔진에서 사용할 수 있습니다.

RoadRunner Asset Library를 사용하면 사실적이고 시각적으로 일관된 3D 모델의 대규모 세트로 3D 장면을 빠르게 채울 수 있습니다. RoadRunner Scene Builder를 사용하면 HD 지도에서 3D 도로 모델을 자동으로 생성할 수 있습니다.