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MATLAB 장면 작성을 위한 함수

MATLAB^®을 사용하여 도로, 차선 등의 RoadRunner 장면 요소를 만들고 수정합니다(Automated Driving Toolbox™ 필요).

MATLAB의 장면 작성 기능을 사용하면 MATLAB 명령줄 인터페이스에서 도로 추가, 도로 지오메트리 수정, 차선 추가 등의 작업을 통해 RoadRunner에서 프로그래밍 방식으로 장면을 작성할 수 있습니다. 프로그래밍 방식으로 장면을 작성하면 애플리케이션 간에 전환하지 않고도 빠르게 장면을 구축하고, 반복적인 작성 작업을 자동화하고, 자동화된 테스트를 위한 장면 변형을 생성할 수 있습니다.

함수

모두 확장

RoadRunner Authoring API 객체 생성

roadrunnerAPI RoadRunner 저작 API (R2025a 이후)

프로젝트 및 장면 객체 추출

`Project`	Specify RoadRunner project folder (R2025a 이후)
`Scene`	현재 RoadRunner 장면 (R2025a 이후)
`createAsset`	새로운 에셋 만들기 (R2025a 이후)
`getAsset`	지정된 에셋에 대한 객체 추출 (R2025a 이후)

도로 추가

도로 유형 정의

`addLineArcRoad`	RoadRunner 장면에 수평 곡선 유형의 직선-호 도로 추가 (R2025a 이후)
`addClothoidFitRoad`	RoadRunner 장면에 클로소이드 곡선 유형 도로를 추가합니다. (R2025a 이후)
`addSegmentedRoad`	RoadRunner 장면에 분할된 곡선 유형의 도로 추가 (R2025a 이후)

도로 레이아웃

Road RoadRunner 장면에서 도로를 지정 (R2025a 이후)

수평 도로 곡선 추가

수평 도로 곡선 지오메트리 정의

`addControlPoint`	직선-호 도로 곡선에 제어점 추가 (R2025a 이후)
`addLine`	분할된 도로의 수평 곡선에 새로운 직선 세그먼트를 추가합니다. (R2025a 이후)
`addArc`	분할된 도로의 수평 곡선에 새로운 호 세그먼트 추가 (R2025a 이후)
`addSpiral`	분할된 도로의 수평 곡선에 새로운 나선형 세그먼트 추가 (R2025a 이후)
`addParametricCubic`	분할된 도로의 수평 곡선에 새로운 파라미터 3차 세그먼트 추가 (R2025a 이후)

수평 곡선 유형

`LineArcRoadCurve`	RoadRunner 장면에서 직선-호 도로 곡선을 지정합니다. (R2025a 이후)
`LineArcRoadCurvePoint`	RoadRunner 장면에서 직선-호 도로 곡선에 제어점을 지정합니다. (R2025a 이후)
`SegmentedRoadCurve`	분할된 도로의 수평 곡선을 정의합니다. (R2025a 이후)

수직 도로 곡선 추가

수직 도로 곡선 지오메트리 정의

insertNode 스팬 시퀀스에 노드 삽입 (R2025a 이후)

수직 도로 곡선 유형

`SpanSequence`	스팬으로 연결된 노드 시퀀스 정의 (R2025a 이후)
`SpanSequenceNode`	스팬 시퀀스에서 스팬 시퀀스 노드를 정의합니다. (R2025a 이후)
`SpanSequenceSpan`	스팬 시퀀스에서 두 노드 사이의 스팬을 정의합니다. (R2025a 이후)

차선 생성 및 수정

차선 객체 추출

`Lane`	RoadRunner 장면의 도로 위의 차선 (R2025a 이후)
`ReferenceLane`	RoadRunner 장면의 도로 참조 차선 (R2025a 이후)

차선 추가

`addLaneToRight`	지정된 차선의 오른쪽에 차선 추가 (R2025a 이후)
`addLaneToLeft`	지정된 차선의 왼쪽에 차선 추가 (R2025a 이후)

차선 표시 프로필 정의

`LaneMarkingProfile`	RoadRunner 장면의 차선 경계에 대한 표시 프로필 (R2025a 이후)
`LaneMarkingStyle`	RoadRunner 장면의 차선 경계 표시 스타일 (R2025a 이후)
`LaneMarkingSpan`	RoadRunner 장면의 차선 표시 프로필의 스팬 (R2025a 이후)
`LaneMarkingNode`	RoadRunner 장면의 차선 표시 프로필의 노드 (R2025a 이후)

차선 폭 프로필 정의

`LaneWidthProfile`	RoadRunner 장면의 차선 경계에 대한 폭 프로필 (R2025a 이후)
`LaneWidthSpan`	RoadRunner 장면의 차선 폭 프로필에 있는 스팬 (R2025a 이후)
`LaneWidthNode`	RoadRunner 장면의 차선 폭 프로필의 노드 (R2025a 이후)

도로의 편경사 추가

`SuperElevationCurve`	도로의 편경사 또는 경사각도 프로파일 (R2025b 이후)
`SuperElevationNode`	해당 지점의 도로 편경사 또는 경사각도 (R2025b 이후)
`SuperElevationSpan`	도로를 따라 인접한 편경사 노드 간의 뱅크 각도 전환 (R2025b 이후)
`addSuperElevation`	지정된 지점의 도로 편경사 또는 경사각도(banking) 각도를 추가하거나 업데이트합니다. (R2025b 이후)

도로 단면에 높이 변화를 추가하기

`LateralProfile`	도로의 측면 프로파일 (R2026a 이후)
`LateralProfileNode`	측면 프로파일 투영상의 노드 (R2026a 이후)
`LateralProfileSpan`	측면 프로파일의 스팬 (R2026a 이후)
`CrossSectionCurve`	도로의 프로파일 형상 (R2026a 이후)
`CrossSectionNode`	단면 프로파일의 노드 (R2026a 이후)
`CrossSectionSpan`	단면 프로파일의 스팬 (R2026a 이후)
`addLateralHeight`	도로에 측면 높이 변화를 추가합니다 (R2026a 이후)

차선 표면에 재료 추가

`Material`	차로 표면용 자재 (R2026a 이후)
`PolygonMaterial`	다각형 표면에 적용된 재료 (R2026a 이후)
`addPolygonMaterial`	다각형 모양의 영역에 재질을 적용하기 (R2026a 이후)
`addLaneMaterial`	전체 차선 또는 차선의 일부 구간에 재료를 도포하십시오 (R2026b 이후)