모터 파라미터 추정 및 플랜트 모델링
추정된 모터 파라미터 계산 및 플랜트 모델 생성
파라미터 추정 툴을 사용하여 모터 파라미터를 추정하고 모터와 상호 작용하는 하드웨어를 정확히 묘사하는 플랜트 모델을 만듭니다.
참고
여기에 나열된 블록은 MISRA C™ 지침을 준수합니다.
블록
앱
모터 하드웨어 구성기 | Configure and validate motor and control hardware (R2024b 이후) |
모터 파라미터 추정기 | Estimate electrical and mechanical parameters of motor connected to control hardware (R2024b 이후) |
도움말 항목
- Motor Control Blockset 파라미터 추정 툴을 사용하여 모터 파라미터 추정하기
Motor Control Blockset™의 파라미터 추정 기능을 사용하여 모터 파라미터를 추정합니다.
- Motor Control Blockset을 사용하여 플랜트 모델 만들기
플랜트 모델을 만들고 검증합니다.
- Estimate Control Gains and Use Utility Functions
Perform control parameter tuning for speed and torque control subsystems.