배포 및 확인

모터 제어 시스템 배포 및 확인

타깃 하드웨어를 준비하고, ADC 및 센서 드라이버를 추가하고, 시뮬레이션용과 코드 생성용의 플랜트 모델을 각각 만들고, 모터 제어 알고리즘을 배포 및 확인하고, 타깃 하드웨어에서 제어기 이득을 조정합니다.

도움말 항목

Prepare Target Hardware
Prepare the target hardware before deploying the motor control system.
Add Hardware Drivers to Simulation Model and Deploy to Target Hardware

Add the ADC and position sensor drivers. Create separate plant models for simulation and code generation.
- 단계 1: Task Scheduling in Target Hardware
- 단계 2: Adding ADC Driver Library Block
- 단계 3: Adding Quadrature Encoder Driver Block
- 단계 4: Add PWM Driver Block
- 단계 5: Add Hardware Interrupt Trigger Block for Current Control Loop
- 단계 6: Run in Open-Loop and Switch to Closed-Loop
- 단계 7: Model Configuration and Hardware Deployment
Validate System
Validate the system after deployment.