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블록과 서브시스템 통합하기

Motor Control Blockset™을 사용하여 플랜트 모델을 설계하는 마지막 단계는 앞서 만든 블록과 서브시스템을 통합하는 것입니다. 완성된 플랜트 모델은 제어기로부터 정규화된 PWM을 받아 모터 위상 전류와 위치를 출력합니다.