플랜트 모델에 지연 추가하기

단계 5/6: Motor Control Blockset을 사용하여 플랜트 모델 만들기

플랜트 모델에 지연을 추가하여 하드웨어의 제어 알고리즘 처리 지연과 PWM 스위칭 지연을 시뮬레이션할 수 있습니다. 프로세서의 알고리즘 처리 지연은 PWM을 업데이트하는 데 걸리는 시간입니다. PWM 스위칭 지연은 보통 스위칭 시간 주기의 절반입니다.

이산시간 솔버에 T_s/2(스위칭 시간 주기의 절반)의 샘플 레이트로 지연을 추가하는 경우, 프로세서 계산 지연과 PWM 스위칭 지연은 Z^-1(T_s/2)로 분해됩니다.

Motor Control Blockset을 사용하여 플랜트 모델 만들기

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