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BLDC Configuration

BLDC 시스템 파라미터 구성

R2023b 이후

라이브러리:
Motor Control Blockset HDL Support / Electrical Systems / Motors

설명

BLDC Configuration 블록은 브러시리스 DC(BLDC) 기계 또는 모터에 대한 구성 신호를 생성합니다. 이 신호를 사용하여 FPGA 배포를 지원하는 BLDC 블록(예: BLDC HDL 블록)의 파라미터를 업데이트할 수 있습니다.

예제

포트

출력

모두 확장

BLDC 모터의 구성 신호로, 여기에는 이 블록을 사용하여 구성할 수 있는 다음 파라미터가 포함됩니다.

구성 요소단위

극쌍 개수

-

1상당 고정자 상 저항

고정자 d축 인덕턴스

헨리

고정자 q축 인덕턴스

헨리

영구 자석 쇄교 자속 상수

웨버(Wb)

관성

kgm^2

역기전력 EMF

Vpk_LL/krpm

Vpk_LL은 피크 전압 선간 측정값임

점성 감쇠

N·m/(rad/s)

기계적 입력 구성(토크 또는 속도)

-

데이터형: single

파라미터

모두 확장

블록 옵션

다음 표에는 각 포트 구성의 입력 포트와 출력 포트가 요약되어 있습니다.

기계적 입력 구성 파라미터 값LdTrq/Spd 포트 구성

토크

LdTrq

속도

Spd

연속된 두 블록 실행 사이의 고정 시간 간격(단위: 초)입니다.

파라미터

모터의 극쌍 개수 P입니다.

1상당 고정자 상 저항 Rs (단위: ohm)입니다.

고정자 인덕턴스 Ld (단위: H)입니다.

고정자 인덕턴스 Lq (단위: H)입니다.

영구 쇄교 자속 상수 λpm (단위: Wb)입니다.

모터의 물리적 관성 J(단위: kg.m2)입니다.

모터의 점성 감쇠 F(단위: Nm/(rad/s))입니다.

모터의 정적 마찰 Tf (단위: Nm)입니다.

버전 내역

R2023b에 개발됨