BLDC Configuration
라이브러리:
Motor Control Blockset HDL Support /
Electrical Systems /
Motors
설명
BLDC Configuration 블록은 브러시리스 DC(BLDC) 기계 또는 모터에 대한 구성 신호를 생성합니다. 이 신호를 사용하여 FPGA 배포를 지원하는 BLDC 블록(예: BLDC HDL 블록)의 파라미터를 업데이트할 수 있습니다.
예제
포트
출력
Config — 블록 구성 신호
벡터
BLDC 모터의 구성 신호로, 여기에는 이 블록을 사용하여 구성할 수 있는 다음 파라미터가 포함됩니다.
구성 요소 | 단위 | ||
---|---|---|---|
극쌍 개수 | - | ||
1상당 고정자 상 저항 | 옴 | ||
고정자 d축 인덕턴스 | 헨리 | ||
고정자 q축 인덕턴스 | 헨리 | ||
영구 자석 쇄교 자속 상수 | 웨버(Wb) | ||
관성 | kgm^2 | ||
역기전력 EMF | Vpk_LL/krpm Vpk_LL은 피크 전압 선간 측정값임 | ||
점성 감쇠 | N·m/(rad/s) | ||
기계적 입력 구성(토크 또는 속도) | - |
데이터형: single
파라미터
블록 옵션
기계적 입력 구성 — 포트 구성 선택
토크
(디폴트 값) | 속도
다음 표에는 각 포트 구성의 입력 포트와 출력 포트가 요약되어 있습니다.
기계적 입력 구성 파라미터 값 | LdTrq/Spd 포트 구성 | ||
---|---|---|---|
토크 | LdTrq | ||
속도 | Spd |
샘플 시간(Ts) — 블록이 다시 실행되기 전까지의 샘플 시간
1e-6
(디폴트 값) | 스칼라
연속된 두 블록 실행 사이의 고정 시간 간격(단위: 초)입니다.
파라미터
극쌍 개수 — 극쌍
4
(디폴트 값) | 스칼라
모터의 극쌍 개수 P입니다.
1상당 고정자 상 저항(Ohm) — 고정자의 저항
0.02
(디폴트 값) | 스칼라
1상당 고정자 상 저항 Rs (단위: ohm)입니다.
고정자 d축 인덕턴스(H) — d축 인덕턴스
1.7e-3
(디폴트 값) | 스칼라
고정자 인덕턴스 Ld (단위: H)입니다.
고정자 q축 인덕턴스(H) — q축 인덕턴스
3.2e-3
(디폴트 값) | 스칼라
고정자 인덕턴스 Lq (단위: H)입니다.
영구 쇄교 자속 상수(Wb) — 쇄교 자속 상수
0.2205
(디폴트 값) | 스칼라
영구 쇄교 자속 상수 λpm (단위: Wb)입니다.
관성(kgm^2) — 물리적 관성
0.0027
(디폴트 값) | 스칼라
모터의 물리적 관성 J(단위: kg.m2)입니다.
점성 감쇠(Nm/rad/s) — 점성 감쇠
4.924e-4
(디폴트 값) | 스칼라
모터의 점성 감쇠 F(단위: Nm/(rad/s))입니다.
정적 마찰(Nm) — 정적 마찰
0
(디폴트 값) | 스칼라
모터의 정적 마찰 Tf (단위: Nm)입니다.
버전 내역
R2023b에 개발됨
MATLAB 명령
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