BLDC Configuration

BLDC 시스템 파라미터 구성

R2023b 이후

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라이브러리:
Motor Control Blockset HDL Support / Electrical Systems / Motors

설명

BLDC Configuration 블록은 브러시리스 DC(BLDC) 기계 또는 모터에 대한 구성 신호를 생성합니다. 이 신호를 사용하여 FPGA 배포를 지원하는 BLDC 블록(예: BLDC HDL 블록)의 파라미터를 업데이트할 수 있습니다.

예제

센서 피드백을 사용한 BLDC 모터의 6단계 정류

6단계 정류 기법을 사용하여 3상 BLDC 모터의 회전 속도와 회전 방향을 제어합니다.

• 모델 열기

포트

출력

Config — 블록 구성 신호

벡터

BLDC 모터의 구성 신호로, 여기에는 이 블록을 사용하여 구성할 수 있는 다음 파라미터가 포함됩니다.

구성 요소			단위
극쌍 개수			-
1상당 고정자 저항			옴
고정자 d축 인덕턴스			헨리
고정자 q축 인덕턴스			헨리
영구 자석 쇄교 자속 상수			웨버(Wb)
관성			kgm^2
역기전력 EMF			Vpk_LL/krpm Vpk_LL은 피크 전압 선간 측정값임
점성 감쇠			N·m/(rad/s)
기계적 입력 구성(토크 또는 속도)			-

데이터형: single

파라미터

블록 옵션

기계적 입력 구성 — 포트 구성 선택

토크 (디폴트 값) | 속도

다음 표에는 각 포트 구성의 입력 포트와 출력 포트가 요약되어 있습니다.

기계적 입력 구성 파라미터 값			LdTrq/Spd 포트 구성
토크			LdTrq
속도			Spd

샘플 시간(Ts) — 블록이 다시 실행되기 전까지의 샘플 시간

1e-6 (디폴트 값) | 스칼라

연속된 두 블록 실행 사이의 고정 시간 간격(단위: 초)입니다.

파라미터

극쌍 개수 — 극쌍

4 (디폴트 값) | 스칼라

모터의 극쌍 개수 P입니다.

1상당 고정자 저항(Ohm) — 고정자의 저항

0.02 (디폴트 값) | 스칼라

1상당 고정자 저항 R_s (단위: ohm)입니다.

고정자 d축 인덕턴스(H) — d축 인덕턴스

1.7e-3 (디폴트 값) | 스칼라

고정자 인덕턴스 L_d (단위: H)입니다.

고정자 q축 인덕턴스(H) — q축 인덕턴스

3.2e-3 (디폴트 값) | 스칼라

고정자 인덕턴스 L_q (단위: H)입니다.

영구 쇄교 자속 상수(Wb) — 쇄교 자속 상수

0.2205 (디폴트 값) | 스칼라

영구 쇄교 자속 상수 λ_pm (단위: Wb)입니다.

관성(kgm^2) — 물리적 관성

0.0027 (디폴트 값) | 스칼라

모터의 물리적 관성 J(단위: kg.m²)입니다.

점성 감쇠(Nm/rad/s) — 점성 감쇠

4.924e-4 (디폴트 값) | 스칼라

모터의 점성 감쇠 F(단위: Nm/(rad/s))입니다.

정적 마찰(Nm) — 정적 마찰

0 (디폴트 값) | 스칼라

모터의 정적 마찰 T_f (단위: Nm)입니다.

버전 내역

R2023b에 개발됨

참고 항목

BLDC HDL | BLDC

도움말 항목

• 개루프 제어와 폐루프 제어
• 6단계 정류