PID 제어기 조정

PID 이득의 자동 및 대화형 방식 조정

Control System Toolbox™는 PID 제어기를 조정하기 위한 몇 가지 툴과 명령을 제공합니다. 응용 분야에 가장 적합한 툴을 선택하려면 PID 제어기 설계 툴 선택하기 항목을 참조하십시오.

Simulink^® 모델의 PID 제어기를 조정하는 방법에 대한 자세한 내용은 모델 기반 PID 제어기 조정 (Simulink Control Design) 항목을 참조하십시오.

앱

PID 제어기 조정

Tune PID Controller for LTI plant in the Live Editor

`pidtune`	PID tuning algorithm for linear plant model
`pidtuneOptions`	`pidtune` 함수에 대한 옵션 정의
`getPIDLoopResponse`	Closed-loop and open-loop responses of systems with PID controllers
`pidTuner`	Open PID Tuner for PID tuning

PID 제어기 설계 툴 선택하기
Control System Toolbox는 PID 제어기를 설계하기 위한 몇 가지 툴을 제공합니다.
PID 조정기를 사용하여 PID 제어기 설계하기
PID 조정기는 PID 제어기를 대화형 방식으로 자동 조정할 수 있습니다.
PID Controller Types for Tuning
Control System Toolbox PID tuning tools can generate and tune many PID and 2-DOF PID controller types.

빠른 기준 추종을 위한 PID 제어기 설계
상승 시간 및 정착 시간 요구 사항을 충족하도록 PID 제어기를 조정합니다.
기준 추종과 외란 제거 중 하나를 더 우선시하도록 PID 제어기 조정하기(PID 조정기)
PID 조정은 기준 추종 성능과 외란 제거 성능 사이를 상호 절충하는 과정입니다. 이 예제에서는 PID 조정기를 사용할 때 둘 중 하나를 더 우선시하도록 조정하는 방법을 보여줍니다.
PID Controller Design in the Live Editor
Use the Tune PID Controller task to generate code in the Live Editor for designing a PID controller for a linear plant model.
PID 조정기에서 설계 분석하기
PID 조정기는 PID 제어기를 조정하기 위한 시스템 응답 플롯 및 기타 툴을 제공합니다.

명령줄에서 PID 제어기 설계
pidtune 명령을 사용하여 PID 제어기를 프로그래밍 방식으로 조정합니다.
기준 추종과 외란 제거 중 하나를 더 우선시하도록 PID 제어기 조정하기(명령줄)
명령줄에서 pidtune 명령의 조정 옵션을 사용하여 기준 추종이나 외란 제거 중에서 하나를 더 우선시하도록 합니다.
Designing Cascade Control System with PI Controllers
Design two PI controllers for a cascade control system using the pidtune command.

응답 데이터에서 대화형 방식으로 플랜트 파라미터 추정하기
System Identification Toolbox™가 있는 경우에는 PID 조정기를 사용하여 시스템에서 측정한 응답 데이터를 바탕으로 선형 플랜트 모델을 추정할 수 있습니다. 그러면 PID 조정기가 결과 모델에 대해 PID 제어기를 조정합니다.
Tune PID Controller from Measured Plant Data in Live Editor
Use Live Editor Tasks to generate code for tuning a PID controller based on measured plant response.
PID 제어를 위한 시스템 식별

시스템 식별은 알려진 가진에 대한 시스템 응답을 기반으로 제어하려는 시스템의 동특성 표현을 추정하는 과정을 가리킵니다.

Tune 2-DOF PID Controller (PID Tuner)
Design a two-degree-of-freedom (2-DOF) PID controller, and compare the controller performance with that of a 1-DOF PID controller.
Tune 2-DOF PID Controller (Command Line)
Design a two-degree-of-freedom (2-DOF) PID controller, and compare the controller performance with that of a 1-DOF PID controller.

Simulink에서 PID 제어기 조정하기
PID 조정기를 사용해서 PID Controller 블록의 이득을 조정하여 원하는 응답 시간을 달성하는 강인한 설계를 구현할 수 있습니다.
Design PID Controller Using Simulated I/O Data
This example shows how to tune a PID controller for plants that cannot be linearized.
Design PID Controller Using Estimated Frequency Response
When your plant cannot be linearized, you can estimate a plant model using frequency response estimation and import the plant model into PID Tuner.