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상태공간 제어 설계 및 추정
LQG/LQR 및 극점 배치 알고리즘과 같은 상태공간 제어 설계 방법을 사용합니다. 툴박스는 선형 및 비선형 칼만 필터를 포함하여 관측기를 설계하기 위한 툴도 제공합니다.
카테고리
- 상태공간 제어 설계
LQG/LQR 및 극점 배치 알고리즘
- 상태 추정
칼만 필터 설계, 시스템 동작 중의 상태 추정, 코드 생성 및 임베디드 타깃에 배포
추천 예제
Estimate States of Nonlinear System with Multiple, Multirate Sensors
Use an Extended Kalman Filter block to estimate the states of a system with multiple sensors that are operating at different sampling rates.
Nonlinear State Estimation of a Degrading Battery System
Estimate the states of a nonlinear system using an unscented Kalman filter in Simulink®.
Detect Replay Attacks in DC Microgrids Using Distributed Watermarking
Detect replay attacks in cyber-physical systems using watermark signals and Kalman filters.
Detect Attack in Cyber-Physical Systems Using Dynamic Watermarking
Detect attacks in cyber-physical systems using dynamic watermark signals.
Detect and Mitigate Attacks in Platooning
Detect and mitigate false data injection attacks in the vehicle-to-vehicle (V2V) communication channel of a platoon.
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