상태공간 제어 설계 및 추정
선형-2차-가우스 제어, 극점 배치, 칼만 추정기
LQG/LQR 및 극점 배치 알고리즘과 같은 상태공간 제어 설계 방법을 사용합니다. 툴박스는 선형 및 비선형 칼만 필터를 포함하여 관측기를 설계하기 위한 툴도 제공합니다.
카테고리
- 상태공간 제어 설계
LQG/LQR 및 극점 배치 알고리즘
- 상태 추정
칼만 필터 설계, 시스템 동작 중의 상태 추정, 코드 생성 및 임베디드 타깃에 배포
LQG/LQR 및 극점 배치 알고리즘과 같은 상태공간 제어 설계 방법을 사용합니다. 툴박스는 선형 및 비선형 칼만 필터를 포함하여 관측기를 설계하기 위한 툴도 제공합니다.