이 페이지의 최신 내용은 아직 번역되지 않았습니다. 최신 내용은 영문으로 볼 수 있습니다.

상태공간 제어 설계 및 추정

선형-2차-가우스 제어, 극점 배치, 칼만 추정량

LQG/LQR 및 극점 배치 알고리즘과 같은 상태공간 제어 설계 방법을 사용합니다. 툴박스는 선형 및 비선형 칼만 필터를 포함하여 관측기를 설계하기 위한 툴도 제공합니다.