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PID 제어기 설계 툴 선택하기

Control System Toolbox™는 LTI 모델로 표현되는 플랜트에 대한 PID 제어기를 설계하기 위한 몇 가지 툴을 제공합니다.

다음 표에 이러한 툴과 이를 언제 사용할지가 요약되어 있습니다. Simulink® 모델의 PID 제어기를 조정하는 방법에 대한 자세한 내용은 Model-Based PID Controller Tuning (Simulink Control Design) 항목을 참조하십시오.

사용하는 경우시작하기

PID 조정기

  • 단일 루프 단위 피드백 제어 구성의 피드포워드 경로에서 SISO PID 제어기를 대화형 방식으로 자동 조정하는 경우.

  • 다음 그림과 같은 루프 구성에서 2-DOF PID 제어기를 대화형 방식으로 자동 조정하는 경우.

  • 측정된 SISO 응답 데이터에서 플랜트 모델을 대화형 방식으로 피팅하고 그 결과로 생성되는 모델의 PID 제어기를 자동 조정하는 경우(System Identification Toolbox™ 필요).

기준 추종과 외란 제거 중 하나를 더 우선시하도록 PID 제어기 조정하기(PID 조정기)

명령줄을 사용한 PID 조정(pidtune)

  • 단일 루프 구성에서 1-DOF 및 2-DOF PID 제어기를 프로그래밍 방식으로 조정하는 경우.

  • 여러 모델에 대한 제어기를 동시에 설계하는 경우.

기준 추종과 외란 제거 중 하나를 더 우선시하도록 PID 제어기 조정하기(명령줄)
PID 제어기 조정 라이브 편집기 작업1-DOF 및 2-DOF PID 제어기를 대화형 방식으로 조정하고 라이브 스크립트에서 자동으로 코드를 생성하는 경우.PID Controller Design in the Live Editor
제어 시스템 디자이너종속 연결된 루프나 그 밖의 다중 루프 구성에서 PID 제어기를 조정하는 경우.Getting Started with the Control System Designer

참고 항목

함수

라이브 편집기 작업

관련 항목