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제어 시스템 설계 및 조정

자동으로 또는 대화형 방식으로 PID 제어기 및 기타 제어 아키텍처 조정, 칼만 필터 설계

Control System Toolbox™ 제어 설계 툴을 사용하여 단일 루프 및 다중 루프 제어 시스템을 설계하고 조정할 수 있습니다. 이러한 기법과 툴을 사용하여 다음을 수행할 수 있습니다.

  • PID 제어기, 진상-지상 네트워크, LQG 제어기, 칼만 필터와 같은 일반적인 제어 구성요소를 자동으로 조정

  • 근궤적, 보드 다이어그램, 니콜스 차트와 같은 고전적인 툴을 사용하여 SISO 보상기를 시각적으로 조정

  • 제어 시스템 아키텍처와 상관없이 기준 추종, 외란 제거, 안정성 여유와 같은 하이 레벨 설계 목표를 충족하도록 SISO 또는 MIMO 제어 시스템을 자동으로 조정

제어 시스템의 적절한 설계 또는 조정 방식을 선택하는 방법에 대한 자세한 내용은 Choosing a Control Design Approach 항목을 참조하십시오.