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식별을 위한 입력/출력 데이터

데이터 준비

PID 조정을 위해 플랜트 모델을 식별하려면 단일 입력 단일 출력 데이터 세트가 필요합니다.

측정한 데이터가 있는 경우, 데이터 가져오기 대화 상자를 사용하여 식별 데이터를 가져옵니다. 식별 데이터를 구할 수 있는 몇 가지 일반적인 소스로는 범프 테스트, 충격 테스트와 같은 과도 테스트를 들 수 있습니다. 이러한 데이터의 경우 PID 조정기는 입력의 특징은 형태를 통해 파악하고 출력 신호는 대화 상자를 제공하여 사용자가 해당 데이터를 지정하도록 합니다. 예제는 응답 데이터에서 대화형 방식으로 플랜트 파라미터 추정하기 항목을 참조하십시오.

Simulink® 모델을 시뮬레이션하여 입력/출력 데이터를 얻고 싶을 때는 사용자가 PID 조정기 인터페이스에서 응답을 생성하는 데 사용된 입력 자극의 형태를 지정할 수 있습니다. Simulink Control Design™ 예제인 “Design a PID Controller Using Simulated I/O Data”를 참조하십시오.

데이터 전처리

가져온 데이터나 시뮬레이션된 데이터를 PID 조정기에서 전처리할 수 있습니다. PID 조정기는 데이터의 추세 제거, 스케일링 및 필터링을 위한 다양한 옵션을 제공합니다.

추정을 진행하기 전에 입력 및 출력 신호에서 평형과 관련된 신호 오프셋을 모두 제거하는 것이 좋습니다. 관심 주파수 대역의 신호 성분에만 집중하기 위해 데이터를 필터링할 수도 있습니다.

데이터 처리 작업 중 어떤 것은 데이터의 성격을 변화시킬 수 있으며, 그 결과 과도 데이터(계단, 임펄스 또는 넓은 펄스 응답)가 임의의 입력/출력 데이터로 취급될 수 있습니다. 이 경우 식별 플롯에 모델 시정수와 감쇠 계수의 조정을 위한 마커가 표시되지 않습니다.

데이터 전처리 단계를 포함하는 예제는 응답 데이터에서 대화형 방식으로 플랜트 파라미터 추정하기 항목을 참조하십시오.

데이터 전처리 옵션에 대한 자세한 내용은 데이터 전처리하기 항목을 참조하십시오.