Simulink를 사용한 가상 차량 구축

차량 모델 생성

사전 준비된 참조 응용 사례를 차량 설계에 맞게 조정할 수 있습니다. 이렇게 파라미터화된 모델에는 파워트레인 및 차량 동역학이 포함되며, 이를 차량 에너지 최적화, 연비 분석, 열 분석 및 구성요소 크기 설정에 적용할 수 있습니다. 이러한 모델은 전기, 기계, 유체, 열 및 다물체 라이브러리의 구성요소를 사용하여 추가로 사용자 지정할 수 있습니다.

자율주행 응용 분야의 경우 카메라, 라이다, 레이다 및 초음파 센서 등 다양하고 자세한 센서 모델을 통합할 수 있습니다.

Simulink는 Simulink 전용 통합 인터페이스를 갖춘 100개 이상의 연결 파트너로 구성된 개방형 통합 플랫폼입니다. Simulink의 FMI(Functional Mock-Up Interface)에 대한 내장 지원 기능을 통해 사용자 지정 FMU를 통합할 수 있습니다.

테스트 시나리오 정의

사실감 있는 파라미터화된 장면과 주행 시나리오를 사용한 시뮬레이션은 가상 개발 공정에서 중요한 부분을 차지하며, 특히 자율주행의 경우에는 이 시뮬레이션만이 안전 보장에 꼭 필요한 수십억 마일의 테스트 주행을 달성할 수 있는 현실적인 방법이므로 더욱 중요합니다. MATLAB, Simulink 및 애드온 제품을 사용하면 복잡한 3차원 도로망과 노면 표시를 대화형 방식으로 만들거나 고해상도 지도 데이터를 가져온 다음 액터와 궤적을 추가하여 도로망의 영역을 생성할 수 있습니다. 카메라, 레이다 및 라이다 센서를 시뮬레이션할 경우에는 Simulink와의 연동 시뮬레이션이 가능한 Unreal^® 환경에서 실행되는 센서 모델을 활용할 수 있습니다.

전동 파워트레인 개발이나 그 외의 전통적 차량 응용 분야의 경우에는 사전 정의된 일련의 주행 조작 또는 표준 드라이브 사이클 데이터를 사용하여 차량의 성능을 신속하게 평가할 수 있습니다. 이러한 데이터는 손쉽게 수정하거나 MATLAB에서 기록된 차량 테스트 데이터를 기반으로 사용자 지정 드라이브 사이클을 합성할 수 있습니다.

시뮬레이션 배포

더 다양한 팀원들이 꼭 모델링 전문 지식이 없더라도 시뮬레이션의 이점을 누리도록 도와줄 수 있습니다. 앱 디자이너를 사용하면 사용자 지정 앱을 만들어서 MATLAB 앱, 독립형 데스크탑 앱 또는 웹 앱 형식으로 배포할 수 있게 패키징할 수 있습니다.

가상 차량 시뮬레이션을 실제 차량 테스트 데이터와 통합해야 할 경우에는 대규모 데이터가 흔히 저장되는 클라우드에 배포하는 방법을 선택할 수도 있습니다.

하드웨어/소프트웨어 통합을 검증해야 할 경우에는 MathWorks의 코드 생성 제품을 사용하여 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트를 위한 전체 차량 모델을 배포할 수 있습니다.