AUTOSAR를 위한 MATLAB 및 Simulink
AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture)는 개방형 표준 자동차 소프트웨어 아키텍처로서 자동차 제조사, 공급사, 툴 개발사가 공동으로 개발하고 있습니다. MathWorks는 AUTOSAR 프리미엄 회원이며, 모델 기반 설계를 AUTOSAR 개발 과정에 활용하는 방법을 중심으로 표준 개발에 적극적으로 참여하고 있습니다.
AUTOSAR 표준에서는 현재와 미래 세대의 자동차 ECU를 지원하는 두 가지 플랫폼을 제시합니다. 첫 번째는 Classic 플랫폼으로서 파워트레인, 섀시, 차체, 내부 전자장치 등 전통적인 응용분야에서 활용합니다. 두 번째는 Adaptive 플랫폼으로서 고도의 자율주행, 차량-사물 통신(Car-to-X), 무선으로 이루어지는 소프트웨어 업데이트, 사물인터넷의 일부로서의 자동차 등 계산 집약적인 응용분야에서 활용합니다. Foundation AUTOSAR 표준은 AUTOSAR 플랫폼 간의 상호운용성을 강화하는 역할을 합니다.
Simulink®는 기본적으로 AUTOSAR를 지원하고 있습니다. 엔지니어는 AUTOSAR Blockset을 이용하여, Simulink 모델을 AUTOSAR Classic 또는 Adaptive 사양에 맞춰 개발할 수 있습니다. 뿐만 아니라 Embedded Coder®를 이용하여 시스템 구축용 C 및 C++ AUTOSAR 코드도 생성할 수 있습니다. Simulink, AUTOSAR Blockset, Embedded Coder는 아래 그림과 같이 AUTOSAR 아키텍처와의 순환 공학적 통합을 지원합니다.
"Simulink 및 Embedded Coder를 통해 저희 고객은 AUTOSAR의 특정 세부사항에 고민하지 않고 애플리케이션 소프트웨어 개발에만 집중할 수 있게 되었습니다. 모델 기반 설계를 통해 저희는 ECU 테스트를 시행하기 훨씬 전에 MIL(model-in-the-loop) 테스트를 통해 요구사항을 검증할 수 있었습니다."
Mahesh Ghivari, KPIT
MATLAB을 활용한 AUTOSAR
제품 소개
- 소프트웨어 설계를 위한 Simulink 및 Stateflow®
- Simulink에서 AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처 작성을 위한 System Composer 및 AUTOSAR Blockset
- AUTOSAR Classic과 Adaptive ECU 소프트웨어의 설계 및 시뮬레이션을 위한 AUTOSAR Blockset
- 시스템 구축 코드 및 ARXML 생성, SIL/PIL 검증을 위한 Embedded Coder
- AUTOSAR 소프트웨어 구성요소의 코드 검증을 위한 Polyspace Code Prover
- AUTOSAR 작성을 위한 타사 툴: Vector Informatik DaVinci Developer, KPIT Cummins K-SAR, Mentor Graphics Volcano Vehicle System Architect, ETAS ISOLAR-A
고객 성공 사례
- Fiat Chrysler Automobile: 모델 기반 설계, 자동 코드 생성, AUTOSAR를 사용한 계열 생산(Series Production)용 엔진 제어 시스템 설계 및 구현
- LG Chem: 모델 기반 설계를 이용한 하이브리드 차량 배터리 관리 시스템용 AUTOSAR 준수 소프트웨어 개발
- IDNEO: 모델 기반 설계로 AUTOSAR 소프트웨어 구성요소 및 복합 장치 드라이버 개발 및 테스트
- Autoliv: 모델 기반 설계를 통한 통합 차량 안전 시스템 개발 (19:47)
- VALEO E.E.S.: 엔진 관리 시스템의 대량 생산 시스템을 위한 AUTOSAR 소프트웨어 구성요소의 자동 코드 생성: 공정 및 장점 (26:03)
- KPIT: 모델 기반 설계로 AUTOSAR 준수 소프트웨어를 개발하기 위한 종단간 공정 수립T
- AUTOSAR: 모델 기반 개발 접근법: AUTOSAR + 기능적 안전성 + ASPICE (27:08)
- Magneti Marelli: AUTOSAR에 모델 기반 설계를 적용한 A-SPICE 표준 준수 세미액티브 서스펜션 시스템 개발
- Delphi Technologies는 멀티코어 하드웨어 플랫폼에서 실행되는 전기 파워트레인 소프트웨어(혼합형 ASIL 시스템)를 위한 System Composer와 AUTOSAR Blockset에 힘입어 소프트웨어 아키텍처 모델링이 기존의 Simulink 접근법에서 전환해 나아가는 과정을 소개합니다. (18:52)
자세히 알아보기
AUTOSAR 소프트웨어 모델링 및 코드 생성
AUTOSAR ECU 소프트웨어 시뮬레이션
- AUTOSAR 소프트웨어 구성요소 시뮬레이션 (6:01)
- Simulink에서 AUTOSAR ECU 소프트웨어 시뮬레이션 (10:52)