Automated Driving Toolbox

ADAS 및 자율주행 시스템 설계, 시뮬레이션 및 테스트

 

Automated Driving Toolbox™는 ADAS와 자율주행 시스템 설계, 시뮬레이션 및 테스트를 위한 알고리즘과 툴을 제공합니다. 비전과 LIDAR 인식 시스템뿐만 아니라 센서 융합, 경로 계획 및 차량 제어기를 설계하고 테스트할 수 있습니다. 시각화 툴에는 센서 커버리지, 감지와 추적 및 비디오, LIDAR 및 지도 표시를 위한 조감도 플롯과 범위가 포함됩니다. 이 툴박스를 사용하면 HERE HD Live Map 데이터와 OpenDRIVE® 도로망을 가져와서 작업할 수 있습니다.

Ground Truth Labeler 앱을 사용하면 Ground Truth의 레이블 지정을 자동화하여 인식 알고리즘을 학습하고 평가할 수 있습니다. HIL(Hardware-In-the-Loop) 테스팅 및 인식, 센서 융합, 경로 계획, 제어 로직의 데스크탑 시뮬레이션을 위해, 주행 시나리오를 생성하고 시뮬레이션할 수 있습니다. 사진 같은 3차원 환경에서 카메라, 레이더, LIDAR 센서 출력을 시뮬레이션하고 물체 및 차선 경계선을 감지하는 센서를 2.5차원 시뮬레이션 환경에서 시뮬레이션할 수 있습니다.

Automated Driving Toolbox는 FCW, AEB, ACC, LKA 및 자동 주차를 포함한 일반적인 ADAS와 자율주행 기능에 대한 참조 어플리케이션의 예제를 제공합니다. 이 툴박스는 센서 융합, 추적, 경로 계획 및 차량 컨트롤러 알고리즘을 지원하여 신속한 프로토타이핑과 HIL 테스트를 위한 C/C++ 코드 생성을 지원합니다.

시작하기:

참조 어플리케이션

자율주행 기능을 개발할 때 참조 어플리케이션을 사용합니다. Automated Driving Toolbox에는 FCW(전방 충돌 경고), LKA(차선 유지 지원) 및 자동 주차를 위한 참조 어플리케이션이 포함되어 있습니다.

주행 시나리오 시뮬레이션

주행 시나리오를 작성하고 센서 모델을 사용하며 가상의 감지 데이터를 생성하여, 시뮬레이션 환경에서 자율주행 알고리즘을 테스트합니다.

입방체 주행 시뮬레이션

레이더 및 카메라 센서 모델에서 가상의 감지 결과를 생성하고 그러한 감지 결과를 주행 시나리오에 통합시켜, 입방체 기반 시뮬레이터로 자율주행 알고리즘을 테스트합니다. Driving Scenario Designer 앱을 사용하여 도로망, 액터 및 센서를 정의합니다. 미리 만들어진 Euro NCAP 테스트와 OpenDRIVE 도로망을 가져옵니다.

Unreal Engine 주행 시나리오 시뮬레이션

Epic Games®의 Unreal Engine®을 이용하여 랜더링한 3차원 시뮬레이션 환경에서 주행 알고리즘의 성능을 개발, 테스트, 시각화하십시오.

3차원 시뮬레이션 환경을 이용하여 가상 센서 데이터를 기록하고 차선 마커 감지 시스템을 개발하며, 다양한 시나리오에서 해당 시스템을 테스트하십시오. 

Ground Truth Labeling

Ground Truth 데이터의 레이블 지정을 자동화하고 테스트 중인 알고리즘의 출력을 지상 실측 데이터와 비교합니다.

자동 Ground Truth Labeling

대화형 자동 Ground Truth labeling을 위해 Ground Truth Labeler 앱을 이용하여 손쉽게 물체 검출, 의미론적 분할, 장면 분류를 하십시오.

인식 알고리즘 테스팅

Ground Truth 데이터를 알고리즘 출력과 비교하여 인식 알고리즘의 성능을 평가합니다.

지상 실측 자료와 비교하여 차선 감지 출력을 평가

Ground Truth 자료와 비교하여 차선 감지 출력을 평가

Ground Truth 자료와 비교하여 차선 감지 출력을 평가

비전 시스템 설계

차량 및 보행자 감지, 차선 감지 및 분류를 위한 컴퓨터 비전 알고리즘을 개발합니다.

단안 카메라 센서 시뮬레이션 출력.

LIDAR Point Cloud에서 차량을 감지하고 추적하기.

센서 융합 및 추적

칼만 필터와 함께 다중 물체 추적 프레임워크를 사용하여 멀티센서 융합을 수행합니다.

매핑

HERE HD Live Map 서비스에서 고해상도 맵 데이터에 액세스하고 시각화하십시오. 스트리밍 맵 뷰어에 차량과 물체 위치를 표시합니다.

HERE HD Live Map 데이터에 액세스

HERE HD Live Map 웹 서비스에서 상세한 도로, 차선 및 현지 정보를 포함하는 타일식 지도 계층을 비롯한 지도 데이터를 읽습니다.

HERE HD Live Map Data를 이용하여 차선 구성을 검증하십시오.

지도 데이터 시각화

스트리밍 좌표를 사용하여 운행 중 차량의 위치를 매핑합니다.

스트리밍 맵 데이터 표시.

경로 계획

차량 비용 맵과 모션 계획 알고리즘으로 주행 경로를 계획합니다.

차량 제어기

계획된 궤적을 따라가기 위해 측방향 제어기와 종방향 제어기를 사용합니다.

최신 기능

3차원 시뮬레이션

Epic Games의 Unreal Engine으로 렌더링된 3차원 시뮬레이션 환경에서 주행 알고리즘 개발, 테스트 및 검증

drivingScenario 가져오기

Driving Scenario Designer 앱과 Simulink로 프로그래밍 방식으로 만들어진 주행 시나리오 읽어 들이기

Driving Scenario Designer에서 Simulink로 내보내기

주행 시나리오 및 센서의 Simulink 모델 생성

Bird’s-Eye scope에서 world 좌표 보기

world 좌표에서 시나리오 시각화

속도 프로파일러

주어진 운동 제약 조건을 바탕으로 주행 경로의 속도 프로파일 생성

이 기능과 그에 상응하는 함수에 대한 세부 정보는 릴리스 정보를 참조하세요.

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