Automated Driving Toolbox

 

Automated Driving Toolbox

ADAS 및 자율주행 시스템 설계, 시뮬레이션 및 테스트

시작하기:

참조 어플리케이션

자율주행 기능을 개발할 때 참조 어플리케이션을 사용합니다. Automated Driving Toolbox에는 FCW(전방 충돌 경고), LKA(차선 유지 지원) 및 자동 주차를 위한 참조 어플리케이션이 포함되어 있습니다.

주행 시나리오 시뮬레이션

주행 시나리오를 작성하고 센서 모델을 사용하며 가상의 감지 데이터를 생성하여, 시뮬레이션 환경에서 자율주행 알고리즘을 테스트합니다.

입방체 주행 시뮬레이션

레이더 및 카메라 센서 모델에서 가상의 감지 결과를 생성하고 그러한 감지 결과를 주행 시나리오에 통합시켜, 입방체 기반 시뮬레이터로 자율주행 알고리즘을 테스트합니다. Driving Scenario Designer 앱을 사용하여 도로망, 액터 및 센서를 정의합니다. 미리 만들어진 Euro NCAP 테스트와 OpenDRIVE 도로망을 가져옵니다.

Unreal Engine 주행 시나리오 시뮬레이션

Epic Games®의 Unreal Engine®을 이용하여 랜더링한 3차원 시뮬레이션 환경에서 주행 알고리즘의 성능을 개발, 테스트, 시각화하십시오.

3차원 시뮬레이션 환경을 이용하여 가상 센서 데이터를 기록하고 차선 마커 감지 시스템을 개발하며, 다양한 시나리오에서 해당 시스템을 테스트하십시오. 

Ground Truth Labeling

Ground Truth 데이터의 레이블 지정을 자동화하고 테스트 중인 알고리즘의 출력을 지상 실측 데이터와 비교합니다.

자동 Ground Truth Labeling

대화형 자동 Ground Truth labeling을 위해 Ground Truth Labeler 앱을 이용하여 손쉽게 물체 검출, 의미론적 분할, 장면 분류를 하십시오.

인식 알고리즘 테스팅

Ground Truth 데이터를 알고리즘 출력과 비교하여 인식 알고리즘의 성능을 평가합니다.

지상 실측 자료와 비교하여 차선 감지 출력을 평가

Ground Truth 자료와 비교하여 차선 감지 출력을 평가

Ground Truth 자료와 비교하여 차선 감지 출력을 평가

비전 시스템 설계

차량 및 보행자 감지, 차선 감지 및 분류를 위한 컴퓨터 비전 알고리즘을 개발합니다.

단안 카메라 센서 시뮬레이션 출력.

센서 융합 및 추적

칼만 필터와 함께 다중 물체 추적 프레임워크를 사용하여 멀티센서 융합을 수행합니다.

매핑

HERE HD Live Map 서비스에서 고해상도 맵 데이터에 액세스하고 시각화하십시오. 스트리밍 맵 뷰어에 차량과 물체 위치를 표시합니다.

HERE HD Live Map 데이터에 액세스

HERE HD Live Map 웹 서비스에서 상세한 도로, 차선 및 현지 정보를 포함하는 타일식 지도 계층을 비롯한 지도 데이터를 읽습니다.

HERE HD Live Map Data를 이용하여 차선 구성을 검증하십시오.

지도 데이터 시각화

스트리밍 좌표를 사용하여 운행 중 차량의 위치를 매핑합니다.

스트리밍 맵 데이터 표시.

경로 계획

차량 비용 맵과 모션 계획 알고리즘으로 주행 경로를 계획합니다.

차량 제어기

계획된 궤적을 따라가기 위해 측방향 제어기와 종방향 제어기를 사용합니다.

조향 각도 계산을 위한 Stanley 측방향 제어기