Automated Driving Toolbox는 ADAS 및 자율주행 기능을 설계하고 시뮬레이션하며 테스트할 수 있는 알고리즘과 툴을 제공합니다. 이런 ADAS 기능에는 전방 충돌 경고, 자동 긴급 제동, 적응형 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조, 주차 대행 등이 있습니다.
이 툴박스는 MIL(Model-in-the-Loop), SIL(Software-in-the-Loop) 및 HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션을 위한 ADAS 알고리즘 검증에 필요한 시나리오, 센서 및 차량 동역학을 통합합니다. Cuboid 및 RoadRunner 환경에서 프로그래밍 방식으로 시나리오를 작성하고 시뮬레이션할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 조감도 플롯, 비디오, 라이다 및 맵 뷰와 같은 시각화 툴을 제공하며 Unreal Engine®에 연결됩니다.
Test Suite for Euro NCAP® Protocols 애드온은 시나리오, 메트릭 및 리포트를 제공하여 표준 기반 테스트를 지원합니다. Scenario Builder 애드온을 통해 카메라, 라이다, GPS(위성 측위 시스템) 및 IMU(관성측정장치)를 비롯한 기록된 센서 데이터로부터 실제 주행 조건을 재현할 수 있습니다.
제품 하이라이트
시나리오 시뮬레이션
사실적인 주행 시나리오와 센서 모델을 사용한 시뮬레이션은 자율주행 알고리즘 테스트에서 중요한 부분을 차지합니다. Automated Driving Toolbox는 직육면체 시뮬레이션 환경, Unreal Engine 시뮬레이션 환경, RoadRunner Scenario와의 통합 등 이러한 알고리즘을 테스트할 수 있는 다양한 옵션을 제공합니다. ASAM OpenDRIVE 및 ASAM OpenSCENARIO® 형식으로 장면과 시나리오의 가져오기 및 내보내기를 지원합니다.
기록된 센서 데이터로부터 장면 및 시나리오 생성
GPS(위성 측위 시스템), IMU(관성 측정 장치), 카메라 및 라이다 등의 다양한 센서를 사용해 기록된 차량 데이터로부터 가상 주행 시나리오를 생성할 수 있습니다. 원시 센서 데이터, 기록된 액터 트랙 목록 또는 차선 감지를 사용할 수 있습니다.
Test Suite for Euro NCAP Protocols
다양한 Euro NCAP 프로토콜을 평가하기 위한 시드 시나리오와 그 Variant를 자동으로 생성할 수 있습니다. 생성된 Variant를 시각화하거나 ASAM OpenSCENARIO® 파일 형식으로 내보낼 수 있습니다. 테스트벤치를 사용해 시뮬레이션을 실행하고 Euro NCAP 시험 메트릭을 가져올 수 있습니다.
계획 및 제어
차량의 비용맵과 모션 계획 알고리즘으로 주행 경로를 계획할 수 있습니다. 횡방향 및 종방향 제어기를 사용하여 계획된 궤적을 추종할 수 있습니다.
검출, 추적, ground truth 레이블 지정
자율주행을 위한 비전 및 라이다 처리 알고리즘을 개발하고 테스트할 수 있습니다. 칼만 필터로 다중센서 융합 및 다중객체 추적 프레임워크를 수행할 수 있습니다. ground truth 데이터의 레이블 지정을 자동화하고 테스트 중인 알고리즘의 출력값과 비교할 수 있습니다. Ground Truth 레이블 지정기 앱을 사용하여 동일 장면을 나타내는 비디오, 영상 시퀀스 및 라이다 신호 같은 여러 신호에 레이블을 지정할 수 있습니다.
위치추정 및 지도작성
SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성) 알고리즘을 사용하여 시각 또는 라이다 데이터를 기반으로 자차량 주변의 지도를 구축할 수 있습니다. HERE HD Live Map 서비스의 고해상도 지도 데이터에 액세스하고 이를 시각화할 수 있습니다. 스트리밍 지도 뷰어에 차량과 객체의 위치를 표시할 수 있습니다.
