Automated Driving Toolbox는 ADAS 및 자율주행 기능을 설계하고 시뮬레이션하며 테스트할 수 있는 알고리즘과 툴을 제공합니다. 이런 ADAS 기능에는 전방 충돌 경고, 자동 긴급 제동, 적응형 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조, 주차 대행 등이 있습니다.
이 툴박스는 MIL(Model-in-the-Loop), SIL(Software-in-the-Loop) 및 HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션을 위한 ADAS 알고리즘 검증에 필요한 시나리오, 센서 및 차량 동역학을 통합합니다. Cuboid 및 RoadRunner 환경에서 프로그래밍 방식으로 시나리오를 작성하고 시뮬레이션할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 조감도 플롯, 비디오, 라이다 및 맵 뷰와 같은 시각화 툴을 제공하며 Unreal Engine®에 연결됩니다.
Test Suite for Euro NCAP® Protocols 애드온은 시나리오, 메트릭 및 리포트를 제공하여 표준 기반 테스트를 지원합니다. Scenario Builder 애드온을 통해 카메라, 라이다, GPS(위성 측위 시스템) 및 IMU(관성측정장치)를 비롯한 기록된 센서 데이터로부터 실제 주행 조건을 재현할 수 있습니다.
제품 하이라이트
시나리오 시뮬레이션
사실적인 주행 시나리오와 센서 모델을 사용한 시뮬레이션은 자율주행 알고리즘 테스트에서 중요한 부분을 차지합니다. Automated Driving Toolbox는 직육면체 시뮬레이션 환경, Unreal Engine 시뮬레이션 환경, RoadRunner Scenario와의 통합 등 이러한 알고리즘을 테스트할 수 있는 다양한 옵션을 제공합니다. 이 애플리케이션은 ASAM OpenDRIVE 및 ASAM OpenSCENARIO® 형식으로 장면과 시나리오의 가져오기 및 내보내기를 지원합니다.
기록된 센서 데이터로부터 장면 및 시나리오 생성
GPS(위성 측위 시스템), IMU(관성 측정 장치), 카메라 및 라이다 등의 다양한 센서를 사용해 기록된 차량 데이터로부터 가상 주행 시나리오를 생성할 수 있습니다. 원시 센서 데이터, 기록된 액터 트랙 목록 또는 차선 감지를 사용할 수 있습니다.
Test Suite for Euro NCAP Protocols
다양한 Euro NCAP 프로토콜을 평가하기 위한 시드 시나리오와 그 Variant를 자동으로 생성할 수 있습니다. 생성된 Variant를 시각화하거나 ASAM OpenSCENARIO® 파일 형식으로 내보낼 수 있습니다. 테스트벤치를 사용해 시뮬레이션을 실행하고 Euro NCAP 시험 메트릭을 가져올 수 있습니다.
계획 및 제어
차량의 비용맵과 모션 계획 알고리즘으로 주행 경로를 계획할 수 있습니다. 횡방향 및 종방향 제어기를 사용하여 계획된 궤적을 추종할 수 있습니다.
검출, 추적, ground truth 레이블 지정
자율주행을 위한 비전 및 라이다 처리 알고리즘을 개발하고 테스트할 수 있습니다. 칼만 필터로 다중센서 융합 및 다중객체 추적 프레임워크를 수행할 수 있습니다. ground truth 데이터의 레이블 지정을 자동화하고 테스트 중인 알고리즘의 출력값과 비교할 수 있습니다. Ground Truth 레이블 지정기 앱을 사용하여 동일 장면을 나타내는 비디오, 영상 시퀀스 및 라이다 신호 같은 여러 신호에 레이블을 지정할 수 있습니다.
위치추정 및 지도작성
SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성) 알고리즘을 사용하여 시각 또는 라이다 데이터를 기반으로 자차량 주변의 지도를 구축할 수 있습니다. HERE HD Live Map 서비스의 고해상도 지도 데이터에 액세스하고 이를 시각화할 수 있습니다. 스트리밍 지도 뷰어에 차량과 객체의 위치를 표시할 수 있습니다.
제품 관련 자료:
Automated Driving Toolbox FAQ
Automated Driving Toolbox™는 ADAS 및 자율주행 기능을 설계하고 시뮬레이션하며 테스트할 수 있는 알고리즘과 툴을 제공합니다. 이러한 ADAS 기능에는 전방 충돌 경고, 자동 긴급 제동, 적응형 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조, 주차 대행 등의 애플리케이션과 비전 및 라이다 인식, 센서 융합, 경로 계획, 차량 제어기 등의 알고리즘이 있습니다.
이 툴박스에는 센서 커버리지, 검출 및 트랙의 조감도 플롯과 스코프, 그리고 비디오, 라이다, 지도를 위한 디스플레이가 포함되어 있습니다. 또한 RoadRunner Scenario 및 Unreal Engine을 활용한 3차원 시각화 툴도 제공합니다.
이 툴박스는 다음과 같은 이상적인 ground truth 센서와 확률 센서를 제공합니다: 비전 탐지 생성기, 주행 레이다 데이터 생성기, 라이다 포인트 클라우드 생성기, INS 및 초음파 탐지 생성기. 또한 Unreal Engine과 같은 실사적인 3차원 환경으로부터의 출력을 제공하는 Simulation 3D Camera, Simulation 3D Probabilistic Radar 및 Simulation 3D Lidar 등의 센서를 제공합니다.
네, Automated Driving Toolbox는 시나리오 리더, 센서 융합, 추적, 경로 계획, 차량 제어기 알고리즘에 대한 지원과 함께 신속 프로토타이핑 및 HIL 테스트를 위한 C/C++ 코드 생성을 지원합니다.
이 툴박스는 자동 긴급 제동, 적응형 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조, 고속도로 차선 추종, 고속도로 차선 변경, 신호등 통과 판단, V2V 및 V2X를 활용한 교차로 이동 보조, 트럭 군집주행 및 트럭 차선 유지 보조 시스템에 대한 참조 테스트벤치 및 워크플로를 제공합니다.
네, 이 툴박스를 통해 HERE HD Live Map 데이터와 OpenDRIVE 도로망을 가져와 작업할 수 있으며, 장면 및 시나리오를 ASAM OpenDRIVE 및 ASAM OpenSCENARIO 형식으로 가져오고 내보낼 수 있습니다.
네, GPS, IMU, 카메라 및 라이다 센서를 통해 기록된 원시 센서 데이터, 기록된 액터 트랙 목록 또는 차선 감지 등의 차량 데이터를 활용해 가상 주행 시나리오를 생성할 수 있습니다.
이 툴박스에는 NCAP 프로토콜 준수 시나리오를 생성하고, Euro NCAP 요구사항에 대한 ADAS 성능을 평가하기 위한 Simulink 주행 시뮬레이션 테스트벤치, 평가 메트릭 및 리포트를 제공하는 Euro NCAP 테스트 스위트가 포함되어 있습니다.
네. SUMO Interface 지원 패키지는 Simulink와 Eclipse SUMO 간의 연동 시뮬레이션을 지원하는 Simulink 블록을 제공하여 대규모 교통 시나리오 테스트를 위해 교통 흐름을 모델링하고 액터를 생성하며 차량 상태를 교환할 수 있습니다.
Automated Driving Toolbox에는 차선 수준 경로 계획, 동작 계획, 차량 제어, 다중객체 추적 및 센서 융합을 위한 알고리즘 및 워크플로가 포함되어 종단간 ADAS 개발을 지원합니다.
Automated Driving Toolbox는 직육면체 및 RoadRunner 환경 모두에서 시나리오를 작성할 수 있는 API 및 앱을 제공합니다. drivingScenario 및 주행 시나리오 디자이너를 사용해 직육면체 시뮬레이션을 수행하고, RoadRunner 및 RoadRunner API를 사용해 RoadRunner Scenario에서 시나리오를 만들고 시뮬레이션을 수행할 수 있습니다.
