Vehicle Dynamics Blockset™은 주행 조작 시뮬레이션을 위해 미리 조립된 차량 동특성 모델인 참조 응용 모델 세트를 제공합니다. 참조 응용 모델에는 추진, 드라이브라인, 조향, 서스펜션, 차체, 브레이크 및 타이어에 대한 서브시스템이 있습니다. 사용자는 참조 응용 모델을 자체적으로 만들어서 차량이 일반 주행 조건과 극한 주행 조건에서 설계 요구사항을 충족하는지 테스트할 수 있습니다. 참조 응용 모델을 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다.

• 승차감 및 핸들링 분석
• 섀시 제어 기능 개발
• ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 및 AD(자율주행) 제어 기능 테스트

이러한 참조 응용 모델은 사용자가 자체 차량 데이터를 사용하여 파라미터화할 수 있는 테스트 프레임워크로 기능합니다. 사용자는 Vehicle Dynamics Blockset 또는 Powertrain Blockset™ 라이브러리나 자체 Simulink^® 및 Simscape™ 라이브러리의 블록을 활용하여 서브시스템을 추가로 사용자 지정할 수 있습니다. 참조 응용 모델은 Simulink 프로젝트 구성과 함께 제공되어 개발 팀에 모범 사례를 제시합니다. Simulink 프로젝트를 사용하면 최상위 모델 파일, 컴포넌트 모델 파일 및 스크립트의 관리 및 버전 컨트롤이 가능합니다.

차량의 승차감 및 핸들링 성능을 특성화하려면 Vehicle Dynamics Blockset의 참조 응용 모델을 사용하여 이중 차선 변경, 정현파 소인(swept sine), 점진적 조향 증가와 같은 표준 주행 조작을 시뮬레이션할 수 있습니다. 미리 준비된 모델을 사용자 지정하여 사용자 자체 주행 조작을 만들 수도 있습니다. 언더스티어 또는 오버스티어 동작, 횡가속도 제한을 비롯한 수많은 기타 동특성 응답을 시뮬레이션하여 차량이 설계 요구 사항을 충족하는지 평가할 수 있습니다. MATLAB^® 및 Simulink를 사용하여 설계 연구를 수행하고 시스템을 최적화함으로써 차량을 추가로 분석할 수 있습니다.

ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 및 AD(자율주행) 제어 기능의 테스트는 먼저 간단한 자전거 모델로 차량을 묘사하는 경우가 많습니다. 그러나 자동 긴급 제동이나 장애물 회피 같은 기능을 테스트하기 위해서는 타이어 슬립을 비롯한 각종 효과가 꼭 필요하므로 자전거 모델만으론 충분하지 않습니다. Vehicle Dynamics Blockset의 차량 동특성 모델은 이러한 자율주행 기능을 테스트하는 데 필요한 더 높은 충실도를 제공합니다.

또한 참조 응용 모델과 함께 제공되는 3차원 환경으로 ADAS 및 자율주행 기능 가상 시험장을 자체 개발할 수도 있습니다. 예를 들어, 차량 모델에는 시뮬레이션 중에 영상을 Simulink로 전송하는 가상 카메라가 포함되어 있습니다. 사용자는 이 방법을 통해 Simulink에서 신호를 분석하여 차선 감지 알고리즘을 테스트할 수 있습니다. Unreal Engine 편집기의 장면을 사용자 지정하면 유연성이 한층 늘어 ADAS 및 자율주행 기능을 온전히 활용하는 시나리오를 만들고 시뮬레이션할 수 있습니다.