상태공간 제어 설계
LQG/LQR 및 극점 배치 알고리즘
LQG/LQR 및 극점 배치 알고리즘과 같은 상태공간 제어 설계 방법은 MIMO 설계에 유용합니다.
함수
도움말 항목
- 선형-2차-가우스(LQG) 설계
선형-2차-가우스(LQG) 제어는 조절/추종기 성능과 제어 노력을 상호 절충하고 공정 외란과 측정 잡음을 고려할 수 있도록 해 주는 상태공간 기법입니다.
- LQG Regulation: Rolling Mill Case Study
Use linear-quadratic-Gaussian techniques to regulate the beam thickness in a steel rolling mill.
- Design LQG Tracker Using Control System Designer
Design a feedback controller for a disk drive read/write head using LQG synthesis.
- Design Yaw Damper for Jet Transport
This case study illustrates the classical design process.
- LQG 조절기 설계하기
잡음이 있는 시스템에서 플랜트 출력에 대해 LQG 조절기를 설계합니다.
- LQG 서보 제어기 설계하기
칼만 상태 추정기를 사용하여 LQG 서보 제어기를 설계합니다.
- Simulink에서 LQR 서보 제어기 설계하기
Simulink®에서 모델링한 시스템에 대해 LQR 제어기를 설계합니다.
- 극점 배치
폐루프 극점 위치는 상승 시간, 정착 시간, 과도 진동과 같은 시간 응답 특성에 직접적인 영향을 미칩니다. 극점 배치는 상태공간 기법을 사용하여 폐루프 극점을 할당합니다.