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상태공간 제어 설계

LQG/LQR 및 극점 배치 알고리즘

LQG/LQR 및 극점 배치 알고리즘과 같은 상태공간 제어 설계 방법은 MIMO 설계에 유용합니다.

함수

모두 확장

lqr선형-2차 조절기(LQR) 설계
lqryForm linear-quadratic (LQ) state-feedback regulator with output weighting
lqi선형-2차-적분 제어
dlqrLinear-quadratic (LQ) state-feedback regulator for discrete-time state-space system
lqrdDesign discrete linear-quadratic (LQ) regulator for continuous plant
lqg선형-2차-가우스(LQG) 설계
lqgregForm linear-quadratic-Gaussian (LQG) regulator
lqgtrackForm Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) servo controller
augstateAppend state vector to output vector
normNorm of linear model
estimForm state estimator given estimator gain
place극점 배치 설계
regForm regulator given state-feedback and estimator gains

도움말 항목

선형-2차-가우스(LQG) 설계

선형-2차-가우스(LQG) 제어는 조절/추종기 성능과 제어 노력을 상호 절충하고 공정 외란과 측정 잡음을 고려할 수 있도록 해 주는 상태공간 기법입니다.

LQG Regulation: Rolling Mill Case Study

Use linear-quadratic-Gaussian techniques to regulate the beam thickness in a steel rolling mill.

Design LQG Tracker Using Control System Designer

Design a feedback controller for a disk drive read/write head using LQG synthesis.

Design Yaw Damper for Jet Transport

This case study illustrates the classical design process.

LQG 조절기 설계하기

잡음이 있는 시스템에서 플랜트 출력에 대해 LQG 조절기를 설계합니다.

LQG 서보 제어기 설계하기

칼만 상태 추정기를 사용하여 LQG 서보 제어기를 설계합니다.

Simulink에서 LQR 서보 제어기 설계하기

Simulink®에서 모델링한 시스템에 대해 LQR 제어기를 설계합니다.

극점 배치

폐루프 극점 위치는 상승 시간, 정착 시간, 과도 진동과 같은 시간 응답 특성에 직접적인 영향을 미칩니다. 극점 배치는 상태공간 기법을 사용하여 폐루프 극점을 할당합니다.

추천 예제