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PID 제어기 조정

PID 이득의 자동 및 대화형 방식 조정

Control System Toolbox™는 PID 제어기를 조정하기 위한 몇 가지 툴과 명령을 제공합니다. 응용 분야에 가장 적합한 툴을 선택하려면 PID 제어기 설계 툴 선택하기 항목을 참조하십시오.

Simulink® 모델의 PID 제어기를 조정하는 방법에 대한 자세한 내용은 Model-Based PID Controller Tuning (Simulink Control Design) 항목을 참조하십시오.

PID 조정기PID 제어기 조정

라이브 편집기 작업

PID 제어기 조정Tune PID Controller for LTI plant in the Live Editor

함수

pidtunePID tuning algorithm for linear plant model
pidtuneOptionspidtune 명령에 대한 옵션 정의
getPIDLoopResponseClosed-loop and open-loop responses of systems with PID controllers
pidTunerOpen PID Tuner for PID tuning

도움말 항목

PID 조정 기본 사항

대화형 방식 PID 조정

명령줄 PID 조정

측정된 응답 데이터로부터 PID 제어기 설계

2자유도 PID 제어기

Simulink에서의 조정

PID 알고리즘

  • PID 조정 알고리즘
    PID 제어기를 조정하는 MathWorks® 알고리즘으로 성능과 강인성 사이의 균형이 이루어지도록 PID 이득을 조정합니다.