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PID 제어기 조정

PID 이득의 자동 및 대화형 방식 조정

Control System Toolbox™는 PID 제어기를 조정하기 위한 몇 가지 툴과 명령을 제공합니다. 응용 분야에 가장 적합한 툴을 선택하려면 PID 제어기 설계 툴 선택하기 항목을 참조하십시오.

Simulink® 모델의 PID 제어기를 조정하는 방법에 대한 자세한 내용은 Model-Based PID Controller Tuning (Simulink Control Design) 항목을 참조하십시오.

PID 조정기PID 제어기 조정

라이브 편집기 작업

PID 제어기 조정Tune PID Controller for LTI plant in the Live Editor

함수

pidtunePID tuning algorithm for linear plant model
pidtuneOptionsDefine options for pidtune command
getPIDLoopResponseClosed-loop and open-loop responses of systems with PID controllers
pidTunerOpen PID Tuner for PID tuning

도움말 항목

PID 조정 기본 사항

PID 제어기 설계 툴 선택하기

Control System Toolbox는 PID 제어기를 설계하기 위한 몇 가지 툴을 제공합니다.

PID 조정기를 사용하여 PID 제어기 설계하기

PID 조정기는 PID 제어기를 대화형 방식으로 자동 조정할 수 있습니다.

PID Controller Types for Tuning

Control System Toolbox PID tuning tools can generate and tune many PID and 2-DOF PID controller types.

대화형 방식 PID 조정

빠른 기준 추종을 위한 PID 제어기 설계

상승 시간 및 정착 시간 요구 사항을 충족하도록 PID 제어기를 조정합니다.

기준 추종과 외란 제거 중 하나를 더 우선시하도록 PID 제어기 조정하기(PID 조정기)

PID 조정은 기준 추종 성능과 외란 제거 성능 사이를 상호 절충하는 과정입니다. 이 예제에서는 PID 조정기를 사용할 때 둘 중 하나를 더 우선시하도록 조정하는 방법을 보여줍니다.

PID Controller Design in the Live Editor

Use the Tune PID Controller task to generate code in the Live Editor for designing a PID controller for a linear plant model.

PID 조정기에서 설계 분석하기

PID 조정기는 PID 제어기를 조정하기 위한 시스템 응답 플롯 및 기타 툴을 제공합니다.

명령줄 PID 조정

PID Controller Design at the Command Line

Programmatically tune a PID controller using the pidtune command.

기준 추종과 외란 제거 중 하나를 더 우선시하도록 PID 제어기 조정하기(명령줄)

명령줄에서 pidtune 명령의 조정 옵션을 사용하여 기준 추종이나 외란 제거 중에서 하나를 더 우선시하도록 합니다.

Designing Cascade Control System with PI Controllers

Design two PI controllers for a cascade control system using the pidtune command.

측정된 응답 데이터로부터 PID 제어기 설계

응답 데이터에서 대화형 방식으로 플랜트 파라미터 추정하기

System Identification Toolbox™가 있는 경우에는 PID 조정기를 사용하여 시스템에서 측정한 응답 데이터를 바탕으로 선형 플랜트 모델을 추정할 수 있습니다. 그러면 PID 조정기가 결과 모델에 대해 PID 제어기를 조정합니다.

Tune PID Controller from Measured Plant Data Using Live Editor Tasks

Use Live Editor Tasks to generate code for tuning a PID controller based on measured plant response.

PID 제어를 위한 시스템 식별

시스템 식별은 알려진 가진에 대한 시스템 응답을 기반으로 제어하려는 시스템의 동특성 표현을 추정하는 과정을 가리킵니다.

2자유도 PID 제어기

Tune 2-DOF PID Controller (PID Tuner)

Design a two-degree-of-freedom (2-DOF) PID controller, and compare the controller performance with that of a 1-DOF PID controller.

Tune 2-DOF PID Controller (Command Line)

Design a two-degree-of-freedom (2-DOF) PID controller, and compare the controller performance with that of a 1-DOF PID controller.

Simulink에서의 조정

PID Controller Tuning in Simulink

You can tune the gains of PID Controller blocks to achieve a robust design with the desired response time using PID Tuner.

Design PID Controller Using Simulated I/O Data

This example shows how to tune a PID controller for plants that cannot be linearized.

Design PID Controller Using Estimated Frequency Response

When your plant cannot be linearized, you can estimate a plant model using frequency response estimation and import the plant model into PID Tuner.

PID 알고리즘

PID 조정 알고리즘

PID 제어기를 조정하는 MathWorks® 알고리즘으로 성능과 강인성 사이의 균형이 이루어지도록 PID 이득을 조정합니다.

추천 예제