로봇 기구학 및 동역학

학생들은 로봇 모션을 시뮬레이션하고, 관절의 각도와 속도, 가속도를 연구하고, 로봇의 동작을 시각화할 수 있습니다. 병진, 회전, 변환 행렬, Denavit-Hartenberg 파라미터 등의 개념을 살펴볼 수 있습니다. 학생들은 MATLAB 라이브 스크립트를 사용하여 이론적 주제를 학습하는 동시에 로봇 알고리즘의 출력값을 시각화할 수 있습니다.

추천 교육 컨텐츠

• 로봇 조작 교육과정 모듈
• 응용 자율 로봇 코스웨어
• 2절 링크 로봇 팔의 정기구학 및 역기구학
• 선형 대수: 로보틱스 개념

감지 및 인식

학생들에게 로봇 인식을 위한 센서 연동 방법을 보여줄 수 있습니다. MATLAB은 카메라, 라이다, 관성 측정 장치 같은 다양한 센서 유형을 지원합니다. 학생들은 센서 데이터를 수집하고 처리하여 로봇 제어 및 의사결정에 사용하는 방법을 배울 수 있습니다.

추천 교육 컨텐츠

• 인식 시작하기 (비디오 시리즈)
• Image Processing Onramp
• MATLAB을 사용한 영상 처리

내비게이션, 위치추정, 지도작성 및 SLAM

학생들에게 모션 계획, 위치추정, 지도작성의 개념을 가르칠 수 있습니다. 이 접근법에는 라인 추종과 장애물 검출을 위한 이동 로봇의 설계 및 시뮬레이션이 포함됩니다.

추천 교육 컨텐츠

• 이동 로보틱스 개요
• 이동 로봇 및 UGV의 자율 내비게이션
• 이동 로봇 위치추정 및 칼만 필터

임베디드 시스템 및 배포

MATLAB은 마이크로컨트롤러, DSP, FPGA, SoC 등 임베디드 시스템에서 일반적으로 사용되는 다양한 하드웨어 플랫폼을 지원합니다. 또한 MATLAB은 시뮬레이션에서 하드웨어 구현으로의 전환을 자동화할 수 있도록 지원 패키지와 Simulink Coder 및 Embedded Coder 같은 C/C++ 코드 생성 툴도 제공합니다.

추천 교육 컨텐츠

• MATLAB, Simulink 및 ROS 시작하기
• MATLAB 및 Simulink ROS 튜토리얼
• 코드 생성 비디오
• MATLAB 및 Simulink를 하드웨어에 연결