Control Design Onramp with Simulink

대화형 방식의 무료 자기 주도형 Simulink Control Design 교육과정

R2020b 이후

설명

Control Design Onramp with Simulink^®는 Simulink의 제어 설계 기본 사항을 시작하는 것을 도와주는 대화형 방식의 무료 자기 주도형 교육과정입니다.

Control Design Onramp with Simulink를 통해 다음을 배울 수 있습니다.

• Simulink의 기본 제어 설계 워크플로 사용하기

• Simulink Control Design™과 Control System Toolbox™를 사용하여 고전 제어 이론 살펴보기

• 모델 선형기로 제어 시스템 플랜트 선형화하기

• PID 조정기를 사용해 PID 제어기 조정하기

Control Design Onramp with Simulink에서는 보행 로봇의 실제 사례를 다룬 예제 작업을 통해 개념을 점진적으로 학습할 수 있습니다. 작업을 제출하면 자동으로 평가가 이루어지고 피드백을 받게 됩니다. 교육과정을 중단하면 진행 상태가 저장되므로 여러 번 나누어 교육과정을 완료할 수 있습니다.

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Control Design Onramp with Simulink 열기

• Simulink 시작 페이지: 배우기 탭에서 Control Design Onramp with Simulink 위에 커서를 멈췄을 때 나타나는 시작 버튼을 클릭합니다.

• MATLAB^® 명령 창: learning.simulink.launchOnramp("controls")를 입력합니다.

참고

Simulink Control Design 라이선스가 없는 경우 자기 주도형 온라인 교육과정에서 이 교육과정을 수강할 수 있습니다.

버전 내역

R2020b에 개발됨

참고 항목

앱

• 모델 선형기 | PID 조정기

함수

• learning.simulink.launchOnramp

도움말 항목

• Compute Operating Points from Specifications Using Model Linearizer
• 선형화할 모델 부분 지정하기
• 모델 동작점에서 Simulink 모델 선형화하기
• Simulink에서 PID 제어기 조정하기