Simulink Control Design

Simulink^® Control Design™을 사용하면 Simulink에서 모델링된 전통적인 제어 시스템과 데이터 기반 제어 시스템을 설계하고 분석할 수 있습니다. 이 툴박스는 다양한 동작 조건에서 Simulink 모델의 동작점을 찾고 엄밀한 선형화를 계산하는 여러 툴을 제공합니다. 사용자는 자신의 시스템에 대해 시뮬레이션 기반 주파수 응답을 계산할 수 있습니다. 또한 물리적 플랜트의 실시간 주파수 응답 추정을 위해 임베디드 추정 알고리즘을 배포할 수 있습니다.

Simulink Control Design은 PID 제어기와 이득 스케줄링 보상기를 비롯한 임의의 SISO 및 MIMO 제어 아키텍처를 자동으로 조정할 수 있습니다. PID 자동 조정 알고리즘을 임베디드 소프트웨어에 배포하여 실시간으로 PID 이득을 자동 계산할 수 있습니다. Simulink Control Design으로 슬라이딩 모드, 반복 학습, 능동 외란 제거 제어와 여러 다른 비선형, 적응형, 데이터 기반 제어 알고리즘을 설계하고 배포할 수 있습니다. 제약 조건 적용 방법을 사용하여 제어 동작을 조정함으로써 시스템이 중요한 제약 조건을 위반하지 않도록 할 수 있습니다.