제어 시스템 설계 및 조정
자동으로 또는 대화형 방식으로 PID 제어기와 기타 제어 아키텍처 조정
Simulink® Control Design™은 제어 솔루션을 구현하는 Simulink 블록을 조정하기 위한 여러 가지 접근 방식을 제공합니다. 이러한 기법과 툴을 사용하여 다음을 수행할 수 있습니다.
PID Controller 블록 또는 PID Controller (2DOF) 블록이 포함된 피드백 루프를 자동으로 조정할 수 있습니다.
고급 제어 기능을 설계 및 구현하여 적응 제어, 외란 보상, 제약 조건 적용을 달성합니다.
조정 가능한 Simulink 블록이 포함된 SISO 피드백 루프를 시각적으로 또는 자동으로 조정할 수 있습니다.
고정된 구조를 가진 제어 시스템의 Simulink 모델을 기준 추종, 외란 제거, 안정성 여유 같은 하이 레벨 설계 목표를 충족하도록 조정할 수 있습니다.
적합한 접근 방식을 선택하는 방법에 대한 자세한 내용은 Choose a Control Design Approach 항목을 참조하십시오.
설계와 조정 기본 사항
- Design Compensator Using Automated PID Tuning and Graphical Bode Design
- Tune PID Controller to Favor Reference Tracking or Disturbance Rejection
- Tune a Control System Using Control System Tuner
- Tune Control Systems in Simulink
- Baseline PID Controller Design
- Overcome Performance Challenges in PID Control Systems
고전 제어 설계
- PID 제어기 조정
Simulink 환경과 실시간 환경에서 PID 이득 자동 조정
- 대화형 방식 조정 및 그래픽 조정
SISO(단일 입력 단일 출력) 피드백 시스템 설계, 조정, 분석
- 다중 루프 다중 목적 조정
설계 요구 사항을 충족하기 위한 제어 시스템의 자동 조정
- 이득 스케줄링
비선형 플랜트를 위한 이득 스케줄링이 적용된 제어기의 조정
적응형 제어 설계
- 적응형 제어 설계
변화하는 프로세스 정보에 적응할 수 있는 제어기 설계
- 외란 보상
선형 시스템의 외란과 알 수 없는 동특성 추정 및 보상
- 보증 메커니즘
지정된 범위와 기타 제약 조건을 충족하는 제어 동작 찾기
기준 PID 설계 개선
- 고급 기법을 통한 PID 제어기 성능 향상
고급 제어 기법을 활용하여 PID 제어기의 성능을 향상시키십니다
