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Simulink Control Design 시작하기

모델 선형화와 제어 시스템 설계

Simulink® Control Design™을 사용하면 Simulink에서 모델링된 전통적인 제어 시스템과 데이터 기반 제어 시스템을 설계하고 분석할 수 있습니다. 이 툴박스는 다양한 동작 조건에서 Simulink 모델의 동작점을 찾고 엄밀한 선형화를 계산하는 여러 툴을 제공합니다. 사용자는 자신의 시스템에 대해 시뮬레이션 기반 주파수 응답을 계산할 수 있습니다. 또한 물리적 플랜트의 실시간 주파수 응답 추정을 위해 임베디드 추정 알고리즘을 배포할 수 있습니다.

Simulink Control Design은 PID 제어기와 이득 스케줄링 보상기를 비롯한 임의의 SISO 및 MIMO 제어 아키텍처를 자동으로 조정할 수 있습니다. PID 자동 조정 알고리즘을 임베디드 소프트웨어에 배포하여 실시간으로 PID 이득을 자동 계산할 수 있습니다. Simulink Control Design으로 슬라이딩 모드, 반복 학습, 능동 외란 제거 제어와 여러 다른 비선형, 적응형, 데이터 기반 제어 알고리즘을 설계하고 배포할 수 있습니다. 제약 조건 적용 방법을 사용하여 제어 동작을 조정함으로써 시스템이 중요한 제약 조건을 위반하지 않도록 할 수 있습니다.

튜토리얼

대화형 학습

Control Design Onramp with Simulink describes the task, displays an interactive model, and assesses whether the model matches the requirements set by the training.

Control Design Onramp with Simulink
대화형 방식의 무료 자기 주도형 Simulink Control Design 교육과정

비디오

Feedback control system diagram

Understanding Control Systems — MATLAB Tech Talks
개루프 제어 시스템과 피드백 제어 시스템의 기본 원리에 대해 알아볼 수 있는 일반적인 예를 자세히 살펴봅니다.