Simulink Control Design 시작하기
Simulink® Control Design™을 사용하면 Simulink에서 모델링된 전통적인 제어 시스템과 데이터 기반 제어 시스템을 설계하고 분석할 수 있습니다. 이 툴박스는 다양한 동작 조건에서 Simulink 모델의 동작점을 찾고 엄밀한 선형화를 계산하는 여러 툴을 제공합니다. 사용자는 자신의 시스템에 대해 시뮬레이션 기반 주파수 응답을 계산할 수 있습니다. 또한 물리적 플랜트의 실시간 주파수 응답 추정을 위해 임베디드 추정 알고리즘을 배포할 수 있습니다.
Simulink Control Design은 PID 제어기와 이득 스케줄링 보상기를 비롯한 임의의 SISO 및 MIMO 제어 아키텍처를 자동으로 조정할 수 있습니다. PID 자동 조정 알고리즘을 임베디드 소프트웨어에 배포하여 실시간으로 PID 이득을 자동 계산할 수 있습니다. Simulink Control Design으로 슬라이딩 모드, 반복 학습, 능동 외란 제거 제어와 여러 다른 비선형, 적응형, 데이터 기반 제어 알고리즘을 설계하고 배포할 수 있습니다. 제약 조건 적용 방법을 사용하여 제어 동작을 조정함으로써 시스템이 중요한 제약 조건을 위반하지 않도록 할 수 있습니다.
튜토리얼
- Compute Operating Points from Specifications Using Steady State Manager
Find steady-state operating points that meet specifications by trimming your Simulink model using the Steady State Manager app.
- 모델 동작점에서 Simulink 모델 선형화하기
초기 상태 값과 입력 신호로 구성된 동작점에서 모델을 선형화합니다.
- Trim and Linearize Simulink Models
This example shows how to programmatically linearize a watertank Simulink 모델 feedback control system.
- Estimate Frequency Response Using Model Linearizer
Estimate the frequency response of a Simulink model using a manually constructed sinestream input signal.
- Simulink에서 PID 제어기 조정하기
PID 조정기를 사용해서 PID Controller 블록의 이득을 조정하여 원하는 응답 시간을 갖춘 강인 설계를 구현할 수 있습니다.
- Design Compensator Using Automated PID Tuning and Graphical Bode Design
Automatically tune the parameters of a PID controller. You can then fine tune the controller performance using graphical design techniques.
- Verify Model Using Simulink Control Design and Simulink Verification Blocks
Assert that linear system characteristics satisfy specified bounds using a combination of Simulink Control Design and Simulink verification blocks.
대화형 학습
Control Design Onramp with Simulink
대화형 방식의 무료 자기 주도형 Simulink Control Design 교육과정
비디오
Understanding Control Systems — MATLAB Tech Talks
개루프 제어 시스템과 피드백 제어 시스템의 기본 원리에 대해 알아볼 수 있는 일반적인 예를 자세히 살펴봅니다.