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Simulink Control Design 시작하기

모델 선형화와 제어 시스템 설계

Simulink® Control Design™을 사용하면 Simulink에서 모델링된 제어 시스템을 설계하고 분석할 수 있습니다. PID 제어기를 포함하여 임의의 SISO 제어 아키텍처와 MIMO 제어 아키텍처를 자동으로 조정할 수 있습니다. PID 자동 조정을 임베디드 소프트웨어에 배포하여 PID 이득을 실시간으로 자동 계산할 수 있습니다. 또한 변화하는 플랜트 조건에 제어기가 적응해야 하는 응용 분야에서 모델 없는 극값 탐색 제어 및 모델 참조 적응형 제어를 구현할 수도 있습니다.

다양한 동작 조건에서 Simulink 모델의 동작점을 찾고 엄밀한 선형화를 계산할 수 있습니다. Simulink Control Design은 모델을 수정하지 않고도 시뮬레이션 기반의 주파수 응답을 계산할 수 있는 툴을 제공합니다.

튜토리얼

대화형 학습

Control Design Onramp with Simulink describes the task, displays an interactive model, and assesses whether the model matches the requirements set by the training.

Control Design Onramp with Simulink
Simulink Control Design 라이선스에 포함된 자기주도식 대화형 튜토리얼

비디오

Feedback control system diagram

Understanding Control Systems — MATLAB Tech Talks
개루프 제어 시스템과 피드백 제어 시스템의 기본 원리에 대해 알아볼 수 있는 일반적인 예를 자세히 살펴봅니다.