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제약 조건 적용

지정된 범위와 기타 제약 조건을 충족하는 제어 동작 찾기

일부 제어 응용 분야에서는 플랜트 상태가 중요한 특정 제약 조건을 위반하지 않도록 제어기에서 제어 동작을 선택해야 합니다. 대부분의 경우 제약 조건은 제어기가 직접 제어하지 않는 플랜트 상태에 적용됩니다. 대신 제어 동작 신호 측면에서 제약 조건을 정의하는 제약 조건 함수를 정의하십시오.

Simulink® Control Design™은 이러한 응용 분야를 위해 다음과 같은 제약 조건 적용 방법을 제공합니다.

Constraint Enforcement 블록과 Barrier Certificate Enforcement 블록은 Optimization Toolbox™를 사용하여 제약 조건과 동작 범위가 적용되면서도 지정된 제어 동작에 가장 가까운, 수정된 제어 동작을 계산합니다.

블록

Constraint EnforcementModify control actions to satisfy constraints and action bounds
Barrier Certificate EnforcementModify control actions to satisfy barrier certificate constraints and action bounds

도움말 항목

제약 조건 적용 기본 사항

배리어 인증서 적용

강화 학습 응용 분야