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이득 스케줄링

비선형 플랜트를 위한 이득 스케줄링이 적용된 제어기의 조정

이득 스케줄링이 적용된 제어기는 이득이 시간, 동작 조건 또는 플랜트 파라미터의 함수로 자동으로 조정된 제어기입니다. 이득 스케줄링은 시간 또는 동작 조건에 따라 동특성이 변하는 시스템을 제어하기 위한 일반적인 전략입니다. 이러한 시스템에는 선형 파라미터 가변(LPV) 시스템과 많은 비선형 시스템 유형이 포함됩니다. Simulink®에서 이득 스케줄링이 적용된 제어기를 조정하기 위해 tunableSurface 명령을 사용하여 가변 이득을 스케줄링 변수의 함수로 나타냅니다. 이득 스케줄링이 적용된 제어기의 워크플로 개요는 Gain Scheduling Basics 항목을 참조하십시오.

함수

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tunableSurfaceCreate tunable gain surface for gain scheduling
polyBasisPolynomial basis functions for tunable gain surface
fourierBasisFourier basis functions for tunable gain surface
ndBasisBasis functions for tunable gain surface
viewSurfVisualize gain surface as a function of scheduling variables
evalSurfEvaluate gain surfaces at specific design points
getDataGet current values of tunable-surface coefficients
setDataSet values of tunable-surface coefficients
slTunerInterface for control system tuning of Simulink models
slTunerOptionsSet slTuner interface options
systune (slTuner)Tune control system parameters in Simulink using slTuner interface
varyingGoalVariable tuning goal for gain-scheduled controllers
getGoalEvaluate variable tuning goal at specified design point

블록

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Varying Lowpass Filter변하는 계수를 갖는 버터워스 필터
Varying Notch FilterNotch filter with varying coefficients
PID ControllerContinuous-time or discrete-time PID controller
PID Controller (2DOF)Continuous-time or discrete-time two-degree-of-freedom PID controller
Varying Transfer Function변하는 계수를 갖는 전달 함수
Varying State SpaceState-space model with varying matrix values
Varying Observer FormObserver-form state-space model with varying matrix values
Discrete Varying Lowpass변하는 계수를 갖는 이산 버터워스 필터
Discrete Varying NotchDiscrete-time notch filter with varying coefficients
Discrete PID ControllerDiscrete-time or continuous-time PID controller
Discrete PID Controller (2DOF)Discrete-time or continuous-time two-degree-of-freedom PID controller
Discrete Varying Transfer Function변하는 계수를 갖는 이산시간 전달 함수
Discrete Varying State SpaceDiscrete-time state-space model with varying matrix values
Discrete Varying Observer FormDiscrete-time observer-form state-space model with varying matrix values

도움말 항목

이득 스케줄링이 적용된 제어 시스템

  • Gain Scheduling Basics
    Gain scheduling is an approach to control of non-linear systems using a family of linear controllers, each providing satisfactory control for a different operating point of the system.
  • Model Gain-Scheduled Control Systems in Simulink
    In Simulink, model gain schedules using lookup tables, interpolation blocks, or MATLAB Function blocks.

이득 스케줄 조정

HL-20 자동 조종 사례 연구