제어 시스템 설계 및 조정

자동으로 또는 대화형 방식으로 PID 제어기와 기타 제어 아키텍처 조정

Simulink® Control Design™은 Transfer Function 블록과 PID Controller 블록과 같은 Simulink 블록을 조정하기 위한 여러가지 접근 방식을 제공합니다. 이러한 기법과 툴을 사용하여 다음을 수행할 수 있습니다.

  • PID Controller 블록 또는 PID Controller (2DOF) 블록이 포함된 피드백 루프를 자동으로 조정할 수 있습니다.

  • 조정 가능한 Simulink 블록이 포함된 SISO 피드백 루프를 시각적으로 또는 자동으로 조정할 수 있습니다.

  • Simulink 모델에서 어떤 구조를 가진 제어 시스템이라도 기준 추종, 외란 제거, 안정성 여유 같은 하이 레벨 설계 목표를 충족하도록 조정할 수 있습니다.

적합한 접근 방식을 선택하는 방법에 대한 자세한 내용은 Choose a Control Design Approach 항목을 참조하십시오.

설계와 조정 기본 사항

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