적응형 제어 설계

변화하는 프로세스 정보에 적응할 수 있는 제어기 설계
R2021a 이후

모델링되지 않은 시스템 동특성이나 외란과 같이 시간의 흐름에 따라 변하는 불확실성이 제어 시스템에 포함된 경우 적응형 제어기는 파라미터를 실시간으로 조정하여 변화하는 프로세스 정보를 보정할 수 있습니다. 이를 통해 제어기는 플랜트 동적 요소의 불확실성에도 불구하고 원하는 기준 추종을 달성할 수 있습니다.

Simulink^® Control Design™은 제어기 파라미터를 계산하기 위해 다음과 같은 실시간 적응형 제어 방법을 제공합니다.

극값 탐색 제어 — 제어 시스템에서 파생된 목적 함수를 최대화하기 위한 모델 없는 적응
모델 참조 적응형 제어 — 알려진 기준 모델의 출력을 추종하기 위한 적응
Active Disturbance Rejection Control — 플랜트의 내부 외란과 외부 외란을 제거하기 위한 모델 없는 적응

블록

Extremum Seeking Control	Compute controller parameters in real time by maximizing objective function
Model Reference Adaptive Control	Compute control actions to make controlled system track reference model (R2021b 이후)
Active Disturbance Rejection Control	Design controller for plants with unknown dynamics and disturbances (R2022b 이후)

도움말 항목

극값 탐색 제어

극값 탐색 제어
알 수 없는 시스템 동특성이 존재할 때 목적 함수를 최대화하기 위해 제어기 파라미터를 업데이트합니다.
Extremum Seeking Control for Reference Model Tracking of Uncertain Systems
Track a reference plant model by adapting feedforward and feedback gains for an uncertain dynamical system.
Anti-Lock Braking Using Extremum Seeking Control
Design an extremum seeking controller that maximizes the friction coefficient of an ABS system to achieve the shortest stopping distance.

모델 참조 적응형 제어

모델 참조 적응형 제어
불확실성이 존재하는 제어되는 시스템이 주어진 기준 플랜트 모델의 동작을 추종하도록 제어 동작을 계산합니다.
Model Reference Adaptive Control of Satellite Spin
Design an MRAC controller that adapts plant uncertainty model parameters to achieve performance that matches an ideal reference model.
Indirect Model Reference Adaptive Control of First-Order System
Design an indirect MRAC controller that estimates the properties of an unknown first-order system.
Indirect MRAC Control of Mass-Spring-Damper System
Design an indirect MRAC controller that estimates the parameters of an unknown MIMO system.

능동 외란 제거 제어(ADRC)

Active Disturbance Rejection Control
Design a disturbance rejection controller for plants with unknown dynamics and disturbances.
Design Active Disturbance Rejection Control for Water-Tank System
Design ADRC for a water-tank model and compare performance against a gain-scheduled PID controller.
Design Active Disturbance Rejection Control for BLDC Speed Control Using PWM
Design ADRC for a brushless DC motor speed controller using pulse width modulation.
Design ADRC for Multi-Input Multi-Output Plant
Design ADRC for a pilot-scale distillation column MIMO model and compare performance against a model predictive controller. (R2023b 이후)