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적응형 제어 설계
변화하는 프로세스 정보에 적응할 수 있는 제어기 설계
R2021a 이후
R2021a 이후
모델링되지 않은 시스템 동특성이나 외란과 같이 시간의 흐름에 따라 변하는 불확실성이 제어 시스템에 포함된 경우 적응형 제어기는 파라미터를 실시간으로 조정하여 변화하는 프로세스 정보를 보정할 수 있습니다. 이를 통해 제어기는 플랜트 동적 요소의 불확실성에도 불구하고 원하는 기준 추종을 달성할 수 있습니다.
Simulink® Control Design™은 제어기 파라미터를 계산하기 위해 다음과 같은 실시간 적응형 제어 방법을 제공합니다.
극값 탐색 제어 — 제어 시스템에서 파생된 목적 함수를 최대화하기 위한 모델 없는 적응
모델 참조 적응형 제어 — 알려진 기준 모델의 출력을 추종하기 위한 적응
Active Disturbance Rejection Control — 플랜트의 내부 외란과 외부 외란을 제거하기 위한 모델 없는 적응
블록
Extremum Seeking Control | Compute controller parameters in real time by maximizing objective function |
Model Reference Adaptive Control | Compute control actions to make controlled system track reference model (R2021b 이후) |
Active Disturbance Rejection Control | Design controller for plants with unknown dynamics and disturbances (R2022b 이후) |
도움말 항목
극값 탐색 제어
- 극값 탐색 제어
알 수 없는 시스템 동특성이 존재할 때 목적 함수를 최대화하기 위해 제어기 파라미터를 업데이트합니다. - Extremum Seeking Control for Reference Model Tracking of Uncertain Systems
Track a reference plant model by adapting feedforward and feedback gains for an uncertain dynamical system. - Anti-Lock Braking Using Extremum Seeking Control
Design an extremum seeking controller that maximizes the friction coefficient of an ABS system to achieve the shortest stopping distance.
모델 참조 적응형 제어
- 모델 참조 적응형 제어
불확실성이 존재하는 제어되는 시스템이 주어진 기준 플랜트 모델의 동작을 추종하도록 제어 동작을 계산합니다. - Model Reference Adaptive Control of Satellite Spin
Design an MRAC controller that adapts plant uncertainty model parameters to achieve performance that matches an ideal reference model. - Indirect Model Reference Adaptive Control of First-Order System
Design an indirect MRAC controller that estimates the properties of an unknown first-order system. - Indirect MRAC Control of Mass-Spring-Damper System
Design an indirect MRAC controller that estimates the parameters of an unknown MIMO system.
능동 외란 제거 제어(ADRC)
- Active Disturbance Rejection Control
Design a disturbance rejection controller for plants with unknown dynamics and disturbances. - Design Active Disturbance Rejection Control for Water-Tank System
Design ADRC for a water-tank model and compare performance against a gain-scheduled PID controller. - Design Active Disturbance Rejection Control for BLDC Speed Control Using PWM
Design ADRC for a brushless DC motor speed controller using pulse width modulation. - Design ADRC for Multi-Input Multi-Output Plant
Design ADRC for a pilot-scale distillation column MIMO model and compare performance against a model predictive controller. (R2023b 이후)