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적응형 제어 설계
변화하는 프로세스 정보에 적응할 수 있는 제어기 설계
모델링되지 않은 시스템 동특성이나 외란과 같이 시간의 흐름에 따라 변하는 불확실성이 제어 시스템에 포함된 경우 적응형 제어기는 파라미터를 실시간으로 조정하여 변화하는 프로세스 정보를 보정할 수 있습니다. 이를 통해 제어기는 플랜트 동적 요소의 불확실성에도 불구하고 원하는 기준 추종을 달성할 수 있습니다.
Simulink® Control Design™은 제어기 파라미터를 계산하기 위해 다음과 같은 실시간 적응형 제어 방법을 제공합니다.
Extremum Seeking Control — 제어 시스템에서 파생된 목적 함수를 최대화하기 위한 모델 없는 적응
Model Reference Adaptive Control — 알려진 참조 모델의 출력을 추종하기 위한 모델 기반 적응
블록
Extremum Seeking Control | Compute controller parameters in real time by maximizing objective function |
Model Reference Adaptive Control | Compute control actions to make controlled system track reference model |
도움말 항목
극값 탐색 제어
- Extremum Seeking Control
Update controller parameters to maximize an objective function in the presence of unknown system dynamics. - Extremum Seeking Control for Reference Model Tracking of Uncertain Systems
Track a reference plant model by adapting feedforward and feedback gains for an uncertain dynamical system. - Anti-Lock Braking Using Extremum Seeking Control
Design an extremum seeking controller that maximizes the friction coefficient of an ABS system to achieve the shortest stopping distance. - Adaptive Cruise Control Using Extremum Seeking Control
Design an extremum seeking controller to adjust controller gains for an adaptive cruise control system.
모델 참조 적응형 제어
- Model Reference Adaptive Control
Compute control actions to make an uncertain controlled system track the behavior of a given reference plant model. - Model Reference Adaptive Control of Satellite Spin
Design an MRAC controller that adapts plant uncertainty model parameters to achieve performance that matches an ideal reference model. - Model Reference Adaptive Control of Aircraft Undergoing Wing Rock
Design an MRAC controller that adapts disturbance model parameters to achieve performance matching an ideal reference model. - Indirect Model Reference Adaptive Control of First-Order System
Design an indirect MRAC controller that estimates the properties of an unknown first-order system. - Indirect MRAC Control of Mass-Spring-Damper System
Design an indirect MRAC controller that estimates the parameters of an unknown MIMO system.