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적응형 제어 설계

변화하는 프로세스 정보에 적응할 수 있는 제어기 설계
R2021a 이후

모델링되지 않은 시스템 동특성이나 외란과 같이 시간의 흐름에 따라 변하는 불확실성이 제어 시스템에 포함된 경우 적응형 제어기는 파라미터를 실시간으로 조정하여 변화하는 프로세스 정보를 보정할 수 있습니다. 이를 통해 제어기는 플랜트 동적 요소의 불확실성에도 불구하고 원하는 기준 추종을 달성할 수 있습니다.

Simulink® Control Design™은 제어기 파라미터를 계산하기 위해 다음과 같은 실시간 적응형 제어 방법을 제공합니다.

블록

Extremum Seeking ControlCompute controller parameters in real time by maximizing objective function
Model Reference Adaptive ControlCompute control actions to make controlled system track reference model (R2021b 이후)
Active Disturbance Rejection ControlDesign controller for plants with unknown dynamics and disturbances (R2022b 이후)

도움말 항목

극값 탐색 제어

모델 참조 적응형 제어

능동 외란 제거 제어(ADRC)