적응형 제어 설계

변화하는 프로세스 정보에 적응할 수 있는 제어기 설계

모델링되지 않은 시스템 동특성이나 외란과 같이 시간의 흐름에 따라 변하는 불확실성이 제어 시스템에 포함된 경우 적응형 제어기는 파라미터를 실시간으로 조정하여 변화하는 프로세스 정보를 보정할 수 있습니다. 이를 통해 제어기는 플랜트 동적 요소의 불확실성에도 불구하고 원하는 기준 추종을 달성할 수 있습니다.

Simulink^® Control Design™은 제어기 파라미터를 계산하기 위해 다음과 같은 실시간 적응형 제어 방법을 제공합니다.

Extremum Seeking Control — 제어 시스템에서 파생된 목적 함수를 최대화하기 위한 모델 없는 적응
Model Reference Adaptive Control — 알려진 참조 모델의 출력을 추종하기 위한 모델 기반 적응

블록

Extremum Seeking Control	Compute controller parameters in real time by maximizing objective function
Model Reference Adaptive Control	Compute control actions to make controlled system track reference model

도움말 항목

극값 탐색 제어

Extremum Seeking Control
Update controller parameters to maximize an objective function in the presence of unknown system dynamics.
Extremum Seeking Control for Reference Model Tracking of Uncertain Systems
Track a reference plant model by adapting feedforward and feedback gains for an uncertain dynamical system.
Anti-Lock Braking Using Extremum Seeking Control
Design an extremum seeking controller that maximizes the friction coefficient of an ABS system to achieve the shortest stopping distance.
Adaptive Cruise Control Using Extremum Seeking Control
Design an extremum seeking controller to adjust controller gains for an adaptive cruise control system.

모델 참조 적응형 제어

Model Reference Adaptive Control
Compute control actions to make an uncertain controlled system track the behavior of a given reference plant model.
Model Reference Adaptive Control of Satellite Spin
Design an MRAC controller that adapts plant uncertainty model parameters to achieve performance that matches an ideal reference model.
Model Reference Adaptive Control of Aircraft Undergoing Wing Rock
Design an MRAC controller that adapts disturbance model parameters to achieve performance matching an ideal reference model.
Indirect Model Reference Adaptive Control of First-Order System
Design an indirect MRAC controller that estimates the properties of an unknown first-order system.
Indirect MRAC Control of Mass-Spring-Damper System
Design an indirect MRAC controller that estimates the parameters of an unknown MIMO system.

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모델 참조 적응형 제어

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