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장면 데이터 가져오기
RoadRunner로 가져온 데이터를 사용하여 실제 위치를 모델링하는 장면을 구축할 수 있습니다. 예를 들어 RoadRunner를 사용하면 고도 지도나 항공 사진과 같은 GIS(지리 정보 시스템) 데이터를 가져올 수 있습니다. 장면에 도로를 추가할 때 이 데이터를 시각적 참조로 사용하세요. GIS 데이터 또는 기타 자산을 RoadRunner로 가져오려면 Library Browser의 파일을 드래그하세요.
ASAM OpenDRIVE 파일을 가져오고, RoadRunner에서 장면을 수정하고, 장면을 다시 ASAM OpenDRIVE로 내보낼 수도 있습니다.
SD Map Viewer Tool를 사용하면 Zenrin Japan Map API 3.0(Itsumo NAVI API 3.0)과 같은 표준 화질(SD) 지도 서비스에서 데이터를 가져와 장면을 구축할 수 있습니다.
또한 Scene Builder Tool를 사용하면 HERE HD Live Map, TomTom HD Map과 같은 고화질(HD) 지도 서비스에서 데이터를 가져와 장면을 구축할 수 있습니다. 이 도구를 사용하려면 RoadRunner Scene Builder 애드온 가 필요합니다.
가져온 GIS 데이터 작업을 시작하려면 World Settings Tool를 사용하여 장면의 지리적 제한을 설정하세요.
툴
| World Settings Tool | 데이터 가져오기 및 내보내기를 위한 환경 모델의 지리적 위치 및 크기 구성 |
| Aerial Imagery Tool | 항공 이미지 파일 가져오기 및 구성 관리 |
| Elevation Map Tool | 수치표고모델(DEM) 파일 가져오기 및 구성 관리 |
| Point Cloud Tool | LiDAR 포인트 클라우드 파일 가져오기 및 구성 관리 |
| Vector Data Tool | 벡터 데이터 파일 가져오기 및 구성을 관리하고 모양 속성을 탐색합니다. |
| OpenDRIVE Viewer Tool | 가져올 ASAM OpenDRIVE 데이터 시각화 |
| Road CRG Tool | 노면 데이터 적용 및 시각화 (R2021b 이후) |
| Scene Builder Tool | HD 지도 데이터에서 3D 장면 생성 |
| SD Map Viewer Tool | SD 맵 서비스를 사용하여 3D 장면 생성 (R2021b 이후) |
자산
| Elevation Map Assets | 장면에 GIS 래스터 고도 데이터 추가 |
| Aerial Image Assets | 시각적 참조를 위해 장면에 GIS 위성 및 항공 이미지 추가 |
| Vector Data Assets | 시각적 참조를 위해 GIS 쉐이프파일 및 기타 벡터 데이터를 장면에 추가합니다. |
| Point Cloud Assets | 시각적 참조를 위해 장면에 항공 또는 차량 포인트 클라우드 추가 |
도움말 항목
- RoadRunner에서 사용할 GIS 데이터 다운로드
USGS 웹사이트를 사용하여 RoadRunner와 호환되는 GIS 데이터를 다운로드하세요. 장면을 디자인할 때 이 데이터를 시각적 참조로 사용하세요.
- 가져온 GIS 자산 주변에 도로 만들기
지리 정보 시스템 자산을 참조하여 도로 네트워크를 구축하세요.
- 자산 생성, 가져오기 및 수정
기존 RoadRunner 자산을 수정하거나 RoadRunner 외부에서 생성된 파일을 가져와 자산을 생성합니다.
- ASAM OpenDRIVE 파일 가져오기
ASAM OpenDRIVE 파일을 가져오고 데이터를 내부 RoadRunner 도로 형식으로 변환합니다.
- ASAM OpenCRG 파일 가져오기
장면의 도로 표면을 설명하려면 ASAM OpenCRG® 파일을 가져옵니다.
- LAZ 파일 압축 풀기
RoadRunner 와 함께 사용할 수 있도록 LAZ 파일을 LAS 파일로 변환합니다.
- HERE HD Live Map 데이터를 사용하여 장면 구축
가져온 HERE HD Live Map 데이터에서 장면을 구축하려면 RoadRunner Scene Builder를 사용하세요.
- TomTom HD 지도 데이터를 사용하여 장면 구축
가져온 TomTom HD 지도 데이터에서 장면을 구축하려면 RoadRunner Scene Builder를 사용하세요.
- Apollo HD 지도 데이터를 사용하여 장면 구축
가져온 Apollo HD 지도 데이터에서 장면을 구축하려면 RoadRunner Scene Builder를 사용하세요.
- OpenStreetMap 데이터를 사용하여 도로 건설
OpenStreetMap® 파일의 지도 데이터를 RoadRunner로 가져오고 가져온 데이터로 도로를 건설하세요.
- Zenrin Japan Map API 3.0(Itsumo NAVI API 3.0) 데이터를 사용하여 도로 건설
RoadRunner를 사용하여 가져온 Zenrin Japan Map API 3.0(Itsumo NAVI API 3.0) 데이터로 도로를 건설하세요.
- RoadRunner와 ASAM OpenDRIVE 사이에서 자산 데이터 변환
RoadRunner 에서 ASAM OpenDRIVE (.xodr) 형식으로 장면을 내보내고 가져오기 위한 자산을 구성합니다.
- 가져온 HERE HD Live Map 데이터에 대한 자산 구성
HERE HD Live Map에서 가져온 기둥, 장벽, 표지판 및 도로 유형을 렌더링하는 데 사용할 자산을 구성합니다.
- 가져온 TomTom HD 지도 데이터에 대한 자산 구성
TomTom HD 지도에서 가져온 차선 유형, 표시 및 표지판을 렌더링하는 데 사용할 자산을 구성합니다.
- RoadRunner HD 지도를 사용하여 사용자 정의 데이터 가져오기
RoadRunner HD 맵 파일을 생성하여 사용자 정의 데이터를 RoadRunner로 가져옵니다.
- HD 지도 데이터를 사용하여 경로 생성 및 장면 구축
가져온 HD 지도 데이터에서 경로를 생성하려면 RoadRunner Scene Builder를 사용하세요.
- HERE HD Live Map 데이터를 가져오고 장면을 구축하기 위한 경로 지정
HERE HD Live Map 데이터를 가져올 경로를 지정하고 RoadRunner Scene Builder를 사용하여 장면을 구축합니다.
