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RoadRunner Scene Builder 애드온
RoadRunner Scene Builder는 HERE HD Live Map 데이터, TomTom HD Map AVRO 형식, Apollo HD Map 데이터 및 RoadRunner HD Map 파일에서 3D 도로 모델을 가져와 자동으로 합성합니다. RoadRunner에서 도로 모델을 시각화하고 편집하여 나무, 거리, 도로 표지판 및 기타 요소를 추가하여 3D 장면을 만들 수 있습니다.
3D 도로 모델은 OpenDRIVE®, FBX®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ 및 USD 형식으로 내보낼 수 있습니다. 내보낸 장면은 CARLA, VIRES VTD, NVIDIA DRIVE Sim®, rFpro, Baidu Apollo®, Cognata, Unity®, Unreal Engine® 등을 포함한 자율주행 시뮬레이터 및 게임 엔진에서 사용할 수 있습니다.
RoadRunner Scene Builder는 RoadRunner 라이선스에 추가해야 하는 애드온 제품입니다. 자세한 내용은 RoadRunner Scene Builder을 참조하세요.
툴
| Scene Builder Tool | HD Map 데이터에서 3D 장면 생성 |
프로토콜 버퍼 스키마 파일
hd_map_header.proto | RoadRunner HD Map 헤더 메시지 |
hd_map.proto | RoadRunner HD Map 메시지 |
hd_lanes.proto | RoadRunner HD Map의 차선 표현 메시지 |
hd_junctions.proto | RoadRunner HD Map의 분기점 표현 |
hd_lane_markings.proto | RoadRunner HD Map에 대한 차선 표시 표시 메시지 |
hd_barriers.proto | RoadRunner HD Map에 대한 장벽 표현 메시지 |
hd_signs.proto | RoadRunner HD Map에 대한 표지판 표현 메시지 |
hd_static_objects.proto | RoadRunner HD Map에 대한 정적 객체 표현 메시지 |
hd_stencil_markings.proto | RoadRunner HD Map에 대한 스텐실 마킹 표현 메시지 |
hd_curve_markings.proto | RoadRunner HD Map에 대한 곡선 표시 표현 메시지 |
hd_traffic_signals.proto | RoadRunner HD Map을 위한 교통 신호 표현 메시지 |
hd_phases.proto | RoadRunner HD Map에 대한 신호 단계 표현 메시지 |
hd_parking_spaces.proto | RoadRunner HD 지도용 주차 공간 표현 메시지 |
common_attributes.proto | RoadRunner HD Map 프로토콜 버퍼 파일의 공통 특성 |
geometry.proto | 장면 지오메트리 protobuf 스키마 |
MATLAB 객체 및 함수
도움말 항목
- RoadRunner 업데이트 및 업그레이드 받기
추가 기능 제품에 대한 기존 RoadRunner 설치를 업데이트하거나, 설치된 RoadRunner 소프트웨어 버전에 대한 업데이트를 설치하거나, 새로운 RoadRunner 릴리스를 받으십시오.
- RoadRunner Scene Builder 시작하기
RoadRunner Scene Builder와 관련된 워크플로를 알아봅니다.
- HERE HD Live Map 데이터를 사용하여 장면 구축
가져온 HERE HD Live Map 데이터에서 장면을 구축하려면 RoadRunner Scene Builder를 사용하세요.
- 가져온 HERE HD Live Map 데이터에 대한 에셋 구성
HERE HD Live Map에서 가져온 기둥, 장벽, 표지판 및 도로 유형을 렌더링하는 데 사용할 에셋을 구성합니다.
- RoadRunner HD Map을 사용하여 사용자 정의 데이터에서 장면 구축
RoadRunner Scene Builder를 사용하여 RoadRunner HD Map을 사용하여 가져온 사용자 정의 HD Map 데이터에서 장면을 구축하세요.
- TomTom HD Map 데이터를 사용하여 장면 구축
가져온 TomTom HD Map 데이터에서 장면을 구축하려면 RoadRunner Scene Builder를 사용하세요.
- 가져온 TomTom HD Map 데이터에 대한 에셋 구성
TomTom HD Map에서 가져온 차선 유형, 표시 및 표지판을 렌더링하는 데 사용할 에셋을 구성합니다.
- Apollo HD Map 데이터를 사용하여 장면 구축
가져온 Apollo HD Map 데이터에서 장면을 구축하려면 RoadRunner Scene Builder를 사용하세요.
- HD Map 데이터를 사용하여 경로 생성 및 장면 구축
가져온 HD 지도 데이터에서 경로를 생성하려면 RoadRunner Scene Builder를 사용하세요.
- HERE HD Live Map 데이터를 가져오고 장면을 구축하기 위한 경로 지정
HERE HD Live Map 데이터를 가져올 경로를 지정하고 RoadRunner Scene Builder를 사용하여 장면을 구축합니다.
- RoadRunner HD Map을 사용하여 프로그래밍 방식으로 간단한 도로 구축
RoadRunner HD Map MATLAB® 기능을 사용하여 간단한 도로를 건설하세요.
- Build Pikes Peak RoadRunner 3D Scene Using RoadRunner HD Map (Automated Driving Toolbox)
Build RoadRunner 3D scene for Pikes Peak, Colorado using MATLAB functions.
- RoadRunner HD Map을 사용하여 교차로 및 정적 객체가 있는 RoadRunner 장면 구축
RoadRunner HD Map을 사용하여 도로 교차로와 주변의 정적 객체가 포함된 RoadRunner 장면을 구축하세요.
