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RoadRunner Scene Builder 애드온

R2026a
HD 지도에서 3D 도로 모델을 자동으로 생성

RoadRunner Scene Builder는 HERE HD Live Map 데이터, TomTom HD Map AVRO 형식, Apollo HD Map 데이터 및 RoadRunner HD Map 파일에서 3D 도로 모델을 가져와 자동으로 합성합니다. RoadRunner에서 도로 모델을 시각화하고 편집하여 나무, 거리, 도로 표지판 및 기타 요소를 추가하여 3D 장면을 만들 수 있습니다.

3D 도로 모델은 OpenDRIVE®, FBX®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ 및 USD 형식으로 내보낼 수 있습니다. 내보낸 장면은 CARLA, VIRES VTD, NVIDIA DRIVE Sim®, rFpro, Baidu Apollo®, Cognata, Unity®, Unreal Engine® 등을 포함한 자율주행 시뮬레이터 및 게임 엔진에서 사용할 수 있습니다.

RoadRunner Scene Builder는 RoadRunner 라이선스에 추가해야 하는 애드온 제품입니다. 자세한 내용은 RoadRunner Scene Builder을 참조하세요.

Example of imported HERE HD Live Map road data and road model

툴

Scene Builder ToolHD Map 데이터에서 3D 장면 생성

프로토콜 버퍼 스키마 파일

hd_map_header.protoRoadRunner HD Map 헤더 메시지
hd_map.protoRoadRunner HD Map 메시지
hd_lanes.protoRoadRunner HD Map의 차선 표현 메시지
hd_junctions.protoRoadRunner HD Map의 분기점 표현
hd_lane_markings.protoRoadRunner HD Map에 대한 차선 표시 표시 메시지
hd_barriers.protoRoadRunner HD Map에 대한 장벽 표현 메시지
hd_signs.protoRoadRunner HD Map에 대한 표지판 표현 메시지
hd_static_objects.protoRoadRunner HD Map에 대한 정적 객체 표현 메시지
hd_stencil_markings.protoRoadRunner HD Map에 대한 스텐실 마킹 표현 메시지
hd_curve_markings.protoRoadRunner HD Map에 대한 곡선 표시 표현 메시지
hd_traffic_signals.protoRoadRunner HD Map을 위한 교통 신호 표현 메시지
hd_phases.protoRoadRunner HD Map에 대한 신호 단계 표현 메시지
hd_parking_spaces.protoParking space representation messages for RoadRunner HD Map
common_attributes.protoRoadRunner HD Map 프로토콜 버퍼 파일의 공통 특성
geometry.proto장면 지오메트리 protobuf 스키마

MATLAB 객체 및 함수

모두 확장

roadrunnerHDMapMATLAB을 사용하여 RoadRunner HD Map 만들기
roadrunnerHDMapQueryQuery RoadRunner HD Map
writeMATLAB을 사용하여 HD Map을 바이너리 파일에 작성
readMATLAB을 사용하여 바이너리 파일에서 HD Map 읽기
plotMATLAB을 사용하여 RoadRunner HD Map 플롯
readCRSMATLAB을 사용하여 RoadRunner HD 지도에서 좌표 참조 시스템(CRS) 데이터를 읽습니다.
convertToStructConvert RoadRunner HD Map into MATLAB structure
getLaneGet information about lane from RoadRunner HD Map
getNeighborLanesGet information about neighboring lanes from RoadRunner HD Map
getRoadTerrianGet road information from RoadRunner HD Map
getProjectionPointOnLaneGet information about projection point on lane from RoadRunner HD Map

도움말 항목