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HERE HD Live Map 데이터를 가져오고 장면을 구축하기 위한 경로 지정
이 예에서는 HERE HD Live Map 데이터를 가져오고 HERE HD Live Map을 사용하여 RoadRunner에 장면을 구축하기 위해 CSV 파일을 사용하여 경로를 지정하는 방법을 보여줍니다. 1 서비스. 이 예에는 RoadRunner Scene Builder 라이선스가 필요합니다.
선행 조건
HERE Marketplace 계정이 있어야 합니다. 계정 생성에 대한 자세한 내용은 HERE 계정 만들기를 참조하세요.
HERE Marketplace 계정에는 장면을 구축하려는 지역에 필요한 카탈로그가 포함된 프로젝트가 포함되어 있어야 합니다. 카탈로그는 특정 지역에 대한 지도 데이터를 저장합니다. 현재 HERE HD Live Map 서비스는 북미 및 서유럽 지역에 대한 카탈로그를 제공합니다. 프로젝트 생성 및 카탈로그 연결에 대한 자세한 내용은 HERE 프로젝트 관리를 참조하세요.
필요한 카탈로그가 포함된 프로젝트를 기본 프로젝트로 지정하여 HERE 계정에 앱을 등록해야 합니다. 자세한 내용은 HERE 앱 관리를 참조하세요.
등록된 앱에 대한 Access Key ID 및 Access Key Secret 자격 증명을 생성합니다. 이러한 자격 증명을 사용하면 RoadRunner를 HERE HD Live Map 프로젝트에 연결할 수 있습니다. 이러한 자격 증명을 만드는 방법에 대한 자세한 내용은 앱 자격 증명 받기를 참조하세요.
CSV 또는 KML 파일을 사용하여 경로 지정
경유지가 위도 및 경도 좌표로 포함된 CSV 또는 KML 파일을 사용하여 경로를 지정합니다. CSV 또는 KML 파일을 사용하여 경로별 HERE HD Live Map 데이터를 가져올 수 있습니다.
CSV 파일에는 시작 및 끝 경유지가 포함되어야 합니다. 파일은 두 열의 위도 및 경도 좌표로 각 경유지를 지정해야 합니다. 이 표는 CSV 파일의 값 예를 보여줍니다.
| 위도 | 경도 |
|---|---|
| 51.4466245 | 7.0164133 |
| 51.4465135 | 7.0166801 |
| 51.4465396 | 7.0168027 |
| 51.4466536 | 7.0171364 |
| 51.4468237 | 7.0175373 |
| 51.4469181 | 7.0177346 |
KML 파일에는 시작 및 끝 경유지가 포함되어야 합니다. 파일은 각 경유지를 쉼표로 구분된 경도 및 위도 좌표 쌍으로 지정해야 합니다. 이 코드 조각은 KML 파일의 예를 보여줍니다. 단일 KML 파일을 사용하여 둘 이상의 경로에 대한 좌표를 지정할 수 있습니다.
<kml>
<Document>
<Placement>
<LineString>
<coordinates>
7.0164133,51.4466245
7.0166801,51.4465135
7.0168027,51.4465396
7.0171364,51.4466536
7.0175373,51.4468237
7.0177346,51.4469181
</coordinates>
</LineString>
</Placement>
</Document>
</kml>경로별 데이터 가져오기
Scene Builder 도구 버튼을 클릭하여 도구 모음에서 Scene Builder Tool을 엽니다.
그런 다음 장면 편집 캔버스 왼쪽에 있는 도구 모음에서 영역 데이터 가져오기 버튼을 클릭합니다. HERE HD 가져오기 설정 대화 상자가 열립니다.
대화 상자의 HERE HD Live Map Marketplace Credentials 탭에서 HERE HD Live Map 액세스 자격 증명 Access Key ID 및 Access Key Secret를 입력하세요.
Settings 탭에서 Import Route를 선택하고 다음 옵션을 지정합니다.
File Path — 위도 및 경도 웨이포인트가 포함된 CSV 또는 KML 파일의 전체 경로를 지정합니다. 또는 File Path 상자 옆에 있는 줄임표가 있는 버튼을 선택하고 파일을 탐색합니다.
Include Object Distance — 근처 도로와 물체를 포함할 경로로부터의 거리를 지정합니다. 이 파라미터를
0.00미터로 지정하면 RoadRunner는 CSV 또는 KML 파일에 지정된 경로에 연결된 도로만 가져옵니다.
이 그림은 CSV 파일에 지정된 경로와 15.00 미터로 지정된 Include Object Distance 파라미터를 사용하여 가져온 HERE HD Live Map 데이터의 예를 보여줍니다.
가져온 경로 및 장면 구축
경로를 가져온 후 생성된 경로를 따라 인근 도로와 객체를 포함하여 경로를 만들 수도 있습니다. 생성된 경로의 속성에 액세스하여 이러한 포함을 제어할 수 있습니다. Attributes 창에서 사용 가능한 속성을 보려면 경로를 선택하세요.
Route
Include Object Distance — 이 파라미터에 거리를 수동으로 지정하거나 슬라이더를 대화형으로 이동하여 근처 도로와 물체를 포함할 경로부터 최대 거리를 지정합니다. 이 파라미터의 디폴트 값은 HERE HD 가져오기 설정 대화 상자의 설정 탭에서 지정한 Include Object Distance 값과 동일합니다. 이 파라미터를
0.00미터로 지정하면 RoadRunner는 경로에 연결된 도로만 만듭니다.참고
이 파라미터의 값은 HERE HD 가져오기 설정 대화 상자의 설정 탭에서 지정한 Include Object Distance 값보다 작거나 같아야 합니다.
Highlight Included Objects — 장면 편집 캔버스에서 경로를 따라 가까운 도로와 객체를 강조 표시할지 여부를 지정합니다. 이러한 하이라이트는 Include Object Distance 파라미터에 지정된 거리를 기반으로 합니다. 하이라이트를 비활성화하려면 이 옵션을 선택 취소하세요. 기본적으로 RoadRunner HD Map은 근처 도로와 물체를 강조 표시합니다.
장면 편집 캔버스 왼쪽에 있는 도구 모음에서 Build Scene 버튼을 클릭하세요.
Scene Builder Tool을 사용하여 장면을 구축하려면 RoadRunner Scene Builder 라이선스가 필요합니다.
Scene Builder 대화 상자에서 다음 옵션을 보고 수정할 수 있습니다.
Fit Cross Sections — 기본적으로 Scene Builder Tool은 편경사(경사각도) 및 크라우닝과 같은 횡단면 정보를 가져옵니다. 평면 횡단면을 가져오려면 이 옵션을 선택 취소하세요. 횡단면에 대한 자세한 내용은 Cross Section Tool을 참조하세요.
Auto Detect Asphalt Surfaces — 기본적으로 Scene Builder Tool은 아스팔트 표면을 감지하고 아스팔트 텍스처를 적용합니다. 잔디 텍스처를 모든 표면에 적용하려면 이 옵션을 선택 취소하세요. 표면 및 텍스처에 대한 자세한 내용은 RoadRunner에서 표면이 작동하는 방식 항목을 참조하세요.
Clear Scene of Existing Data — 기본적으로 Scene Builder Tool은 장면을 만드는 데 사용할 때 장면에서 이미 건설된 도로를 제거합니다. 장면의 기존 도로를 유지하려면 이 옵션을 선택 취소하세요.
Auto Correct Unrealistic Road Elevation — 기본적으로 Scene Builder Tool은 가져온 도로의 비현실적인 고도를 자동으로 수정하려고 시도합니다. 이 도구는 HERE HD Live Map 데이터에서 높은 신뢰도를 가지고 가져온 인근 도로의 고도 데이터에 대한 고도 수정을 기반으로 합니다. 가져온 HERE HD Live Map 데이터에 대해 비현실적인 도로 고도를 수동으로 수정하려면 이 옵션을 선택 취소하세요.
Combine Transition Lanes — 기본적으로 Scene Builder Tool은 가져온 HD 맵의 전환 차선을 결합하여 단일 도로를 구축합니다. 전환 차선은 단일 도로에서 파생된 여러 차선으로, 도로 상황의 변화에 따라 차량이 한 차선에서 다른 차선으로 이동할 수 있도록 안내하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 이 그림은 RoadRunner HD Map에서 단일 도로에서 갈라져 나오는 전환 차선을 보여줍니다.
Combine Transition Lanes를 선택하면 구축된 장면에서 겹치는 도로 생성과 분기점 수를 줄일 수 있습니다. 이 옵션을 선택 취소하면 구축된 장면에서 인접한 전환 차선 간의 연결 정보가 유지됩니다.
Use Lane Groups — 기본적으로 Scene Builder Tool은 차선 그룹을 사용하여 도로를 만듭니다. 차선 그룹을 사용하면 도구는 동일한 차선 그룹에 속한 차선만 결합하여 별도의 도로를 생성합니다. 이 도구는 차선 그룹의 지오메트리를 사용하여 도로 곡선을 생성합니다. 차선 그룹의 지오메트리를 사용할 수 없는 경우 도구는 해당 차선 그룹의 차선 경계 지오메트리를 사용하여 해당 도로 곡선을 생성합니다.
차선 그룹 데이터를 무시하려면 이 옵션을 선택 취소하세요. 그러면 도구에서 더 많은 차선을 결합하여 도로를 만들 수 있습니다. 이 도구는 분기점 사이의 모든 차선을 단일 도로로 결합합니다. 이를 통해 차선 그룹을 사용하여 건설할 수 있는 것보다 더 적은 수의 긴 도로를 건설할 수 있습니다. 차선 그룹을 무시하면 도구는 도로 곡선을 생성하기 위해 차선 그룹의 지오메트리를 사용하지 않습니다. 대신 이 도구는 차선 경계의 지오메트리를 사용하여 도로 곡선을 생성합니다.
Curvature Blend — Scene Builder Tool은 직선과 원호를 사용하여 도로를 만듭니다. Curvature Blend는 직선에서 호로 전환하는 데 사용되는 호의 부분을 결정합니다. 곡률을 따라 건설된 도로의 매끄러움을 제어하기 위해 [0, 1] 범위 내에서 이 값을 지정할 수 있습니다.
Enable Overlap Groups — 기본적으로 Scene Builder Tool은 도로가 겹치는 부분에 자동 분기점을 생성하지 않습니다. 분기점을 생성하기 위해 도구는 가져온 HD 지도 데이터에 지정된 명시적인 분기점 정보를 사용합니다. 지오메트리 겹침에 자동 분기점을 생성하려면 이 옵션을 선택 취소하세요. 겹침 그룹에 대한 자세한 내용은 도로 간 자동 분기점 생성 방지 항목을 참조하세요.
Overlap Group Name — Enable Overlap Groups 옵션을 선택하면 도구는 기본적으로 Overlap Group Name 옵션을
SceneBuild로 설정합니다. 기존 장면 위에 HD 맵 데이터를 구축할 때 자동 분기점 생성 동작을 제어하려면 Overlap Group Name 옵션을 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 기존 장면의 도로에 Overlap Group 옵션 값이TransferImport이고, HD 맵 데이터에서 지정한 도로와 기하학적으로 겹치는 부분에 자동 분기점을 생성하지 않으려면 Overlap Group Name 옵션을TransferImport로 설정해야 합니다. 그러지 않으면 도구는 기존 장면의 도로와 가져온 HD 지도 데이터에 의해 지정된 도로 사이의 지오메트리 겹침에 자동 분기점을 생성합니다. 이 옵션을 사용하려면 Enable Overlap Groups 옵션을 선택해야 합니다.Preserve Junction Lanes — Preserve Junction Lanes 옵션을 사용하면 가져온 지도에 있는 모든 분기점 차선을 보존할 수 있습니다. 이 옵션을 선택하면 도구는 지도에서 도로가 겹치는 부분을 고려하지 않고 대신 가져온 지도에서 분기점 정의를 사용하여 RoadRunner 장면을 구축합니다. 이 도구는 가져온 맵의 원래 분기점 차선을 유지하면서 RoadRunner 장면에 분기점을 구축합니다. 이 옵션을 선택하면 구축된 장면에서 도구가 여러 개의 끊어진 분기점을 생성하는 것을 방지할 수 있습니다. 이 옵션을 사용하려면 Enable Overlap Groups 옵션을 선택해야 합니다.
Preserve Junction Lanes 옵션이 분기점 생성에 미치는 영향
Scene Builder 도구를 사용하여 RoadRunner 캔버스에 가져온 분기점이 있는 RRHD Map Preserve Junction Lanes 없이 Scene Builder 도구를 사용하여 구축된 RoadRunner 장면 Preserve Junction Lanes와 함께 Scene Builder 도구를 사용하여 구축된 RoadRunner 장면 
Preserve Junction Shape — Preserve Junction Shape 옵션을 사용하면 가져온 지도에 있는 교차로의 모양을 보존할 수 있습니다. 이 옵션을 선택하면 도구는 가져온 맵의 교차점 폴리곤 정의를 사용하여 RoadRunner 장면을 빌드하고, 빌드된 장면의 원래 교차점 지오메트리를 보존합니다. 분기점 정의에 다각형이 포함되지 않으면 도구는 분기점 모양을 보존하지 않습니다. 또한, 교차로 폴리곤 정의가 복잡하고 비현실적이거나 교차로 폴리곤이 교차로 차선을 넘어 확장되는 경우 도구가 정확한 교차로 모양을 유지하지 못할 수 있습니다. 이 옵션을 사용하려면 Enable Overlap Groups 및 Preserve Junction Lanes 옵션을 선택해야 합니다.
Preserve Junction Shape 옵션이 분기점 생성에 미치는 영향
Scene Builder 도구를 사용하여 RoadRunner 캔버스에 가져온 분기점이 있는 RRHD Map Preserve Junction Shape 없이 Scene Builder 도구를 사용하여 구축된 RoadRunner 장면 Preserve Junction Shape와 함께 Scene Builder 도구를 사용하여 구축된 RoadRunner 장면 
Auto Detect Bridges — 기본적으로 Scene Builder Tool은 도로의 고도가 다를 때 도로 교차로에 다리를 만듭니다. 이 도구는 교차로 양쪽에서 교량을 20미터 연장합니다. Bridge Span Inflation 값을 변경하여 확장량을 변경할 수 있습니다. 도구가 교량을 생성하지 못하도록 하려면 이 옵션을 선택 취소하세요. 자세한 내용은 Road Construction Tool을 참조하세요.
Build Info — 장면에서 선택한 도로 하위 집합뿐만 아니라 가져온 모든 데이터의 링크 길이와 링크 수를 표시합니다.
Scene Builder 대화 상자의 다음 옵션을 통해 가져온 데이터에서 무엇을 빌드할지 지정할 수 있습니다.
All Data— 가져온 데이터를 모두 빌드합니다.Selected Data and Selected Routes— 선택한 데이터와 선택한 경로를 구축합니다.장면 객체를 선택하려면 원하는 각 객체를 클릭합니다. 장면 편집 캔버스를 클릭하고 드래그하여 선택하려는 객체 주위에 상자를 그릴 수도 있습니다.
상자에 완전히 포함된 객체만 선택하려면 상자를 캔버스 왼쪽 상단으로 드래그합니다.
상자를 다른 방향(왼쪽 아래, 오른쪽 위 또는 오른쪽 아래 방향)으로 끌어 상자 안에 적어도 부분적으로 포함된 객체를 선택합니다.
Scene Builder Tool은 이전 선택을 유지하고 새로 선택한 객체를 이전에 선택한 객체 그룹에 추가합니다. 선택 항목에서 객체를 제거하려면 Ctrl을 누른 상태에서 제거하려는 객체를 클릭하거나 장면 편집 캔버스에서 클릭하고 드래그하여 객체 주위에 상자를 그립니다. 현재 선택된 객체를 모두 선택 취소하려면 Ctrl+D를 누르세요.
경로 생성을 시작하려면 장면 편집 캔버스에서 차선의 이동 방향을 따라 차선을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하세요. 경로 생성에 대한 자세한 내용은 HD Map 데이터를 사용하여 경로 생성 및 장면 구축 항목을 참조하세요.
Shift를 누른 채 추가 경로를 클릭하여 선택 항목에 추가할 수도 있습니다.
All Routes— 생성한 경로와 관련된 모든 도로와 객체를 만듭니다. 경로 생성에 대한 자세한 내용은 HD Map 데이터를 사용하여 경로 생성 및 장면 구축 항목을 참조하세요.
선택한 데이터를 삭제하여 구축되지 않도록 할 수도 있습니다.
이 예에서는 All Data를 선택하고 Build를 클릭하여 전체 장면을 구축합니다.
결과 확인
Scene Builder Tool은 HERE HD Live Map 데이터에서 장면을 구축하고 대화 상자에 결과에 대한 정보를 표시합니다. 일반적인 가져오기 문제 해결에 대한 자세한 내용은 가져오기 및 빌드 문제 해결 항목을 참조하세요. 대화 상자를 닫으려면 Close를 선택합니다.
다른 도구를 선택하여 RoadRunner HD Map에서 벗어나세요. 그런 다음 구축한 장면을 탐색합니다. 예를 들어, 교차 도로를 탐색하고 육교를 검사합니다.
다른 RoadRunner 기능을 사용하여 장면을 계속 탐색하고 편집하세요. 그런 다음 File, Export를 차례로 선택한 다음 지원되는 파일 형식을 선택하여 장면을 내보냅니다. 자세한 내용은 장면 내보내기 항목을 참조하세요.
참고 항목
도움말 항목
1 You need to enter into a separate agreement with HERE in order to gain access to the HDLM services and to get the required credentials (access_key_id and access_key_secret) for using the HERE Service.
