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RoadRunner Scene Builder 애드온

HD 지도에서 3D 도로 모델을 자동으로 생성

RoadRunner Scene Builder는 HERE HD Live Map 도로 데이터, TomTom AVRO 파일 및 RoadRunner HD 지도 파일에서 3D 도로 모델을 가져와 자동으로 합성합니다. RoadRunner에서 도로 모델을 시각화하고 편집하여 나무, 거리, 도로 표지판 및 기타 요소를 추가하여 3D 장면을 만들 수 있습니다.

RoadRunner Scene Builder는 RoadRunner 라이센스에 추가가 필요한 추가 기능 제품입니다. 자세한 내용은 RoadRunner Scene Builder을 참조하세요.

Example of imported HERE HD Live Map road data and road model

툴

Scene Builder ToolHD 지도 데이터에서 3D 장면 생성 (R2020b 이후)

프로토콜 버퍼 스키마 파일

hd_map_header.protoRoadRunner HD 지도 헤더 메시지
hd_map.protoRoadRunner HD 지도 메시지
hd_lanes.protoRoadRunner HD 지도의 차선 표현 메시지
hd_junctions.protoRoadRunner HD 맵의 분기점 표현
hd_lane_markings.protoRoadRunner HD Map에 대한 차선 표시 표시 메시지
hd_barriers.protoRoadRunner HD 맵에 대한 장벽 표현 메시지
hd_signs.protoRoadRunner HD 지도에 대한 표지판 표현 메시지
hd_static_objects.protoRoadRunner HD 맵에 대한 정적 객체 표현 메시지
hd_stencil_markings.protoRoadRunner HD 맵에 대한 스텐실 마킹 표현 메시지
hd_curve_markings.protoRoadRunner HD 맵에 대한 곡선 표시 표현 메시지
common_attributes.protoRoadRunner HD 맵 프로토콜 버퍼 파일의 공통 속성
geometry.proto장면 형상 protobuf 스키마

MATLAB 객체 및 함수

모두 확장

roadrunnerHDMapMATLAB를 사용하여 RoadRunner HD 지도 만들기
writeMATLAB를 사용하여 HD 지도를 바이너리 파일에 작성
readMATLAB를 사용하여 바이너리 파일에서 HD 지도 읽기
plotMATLAB를 사용하여 RoadRunner HD 지도 플롯
readCRSMATLAB를 사용하여 RoadRunner HD 지도에서 좌표 참조 시스템(CRS) 데이터를 읽습니다.

도움말 항목