코드 생성과 배포

알고리즘 가속화를 위한 C/C++ 코드 및 MEX 함수 생성

Navigation Toolbox™ 함수나 클래스 또는 System object™가 포함된 MATLAB^® 코드의 경우 MATLAB Coder™를 사용하여 C/C++ 코드 또는 MEX 함수를 생성할 수 있습니다. C/C++ 코드 생성을 지원하는 기능의 목록은 C/C++ 코드 생성을 지원하는 함수 항목을 참조하십시오.

Navigation Toolbox 블록이 포함된 Simulink^® 모델의 경우 Simulink Coder를 사용하여 C/C++ 코드를 생성할 수 있습니다. C/C++ 코드 생성을 지원하는 기능의 목록은 C++ 코드 생성을 지원하는 블록 항목을 참조하십시오.

도움말 항목

Code Generation from MATLAB Code
Introduces MATLAB code generation support.

추천 예제

Hybrid A Star를 사용하여 경로 계획에 대한 코드 생성하기

이 예제에서는 Hybrid A* 알고리즘을 사용하여 맵을 통과하는 이동체를 위한 충돌 없는 경로를 계획하기 위해 코드를 생성하는 방법을 보여줍니다. MATLAB®에서 알고리즘을 확인한 후 codegen (MATLAB Coder) 함수를 사용하여 MEX 함수를 생성합니다. 알고리즘에서 생성된 MEX 파일을 사용하여 계획된 경로를 시각화합니다.

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Generate Code for Path Planning Using RRT Star Planner

Perform code generation to plan a collision-free path for a vehicle through a map using the RRT* algorithm. After you verify the algorithm in MATLAB®, use the MATLAB Coder (MATLAB Coder) app to generate a MEX function. Use the generated MEX file in the algorithm to visualize the planned path.

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