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SLAM
2차원 및 3차원 동시적 위치추정 및 지도작성
SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성)은 맵 작성 알고리즘과 위치추정과 자세 추정 알고리즘을 모두 사용하여 맵을 작성하는 동시에 해당 맵 내에서 이동체의 위치를 추정합니다. lidarSLAM
을 사용하면 라이다 스캔과 오도메트리 자세 추정값을 처리하는 사용자 자신의 SLAM 알고리즘을 조정하여 맵을 반복적으로 작성할 수 있습니다. buildMap
을 사용하면 기록되고 필터링된 데이터를 취하고 SLAM을 사용해 맵을 만들 수 있습니다. SLAM 맵 작성기 앱을 사용하면 관련 자세를 수동으로 수정하고 스캔을 정렬하여 맵의 정확도를 개선할 수 있습니다.
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