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응용 분야

위치추정, 하드웨어 연결, 딥러닝에 대한 예제

Navigation Toolbox™를 사용하여 온보드 센서를 사용하는 플랫폼의 위치를 추정하고, 연결되어 있는 하드웨어의 센서 데이터에 융합 및 필터링 알고리즘을 적용하고, 자율 내비게이션 응용 사례에 딥러닝 워크플로를 적용합니다.

카테고리

  • 오프로드 내비게이션
    지형이 고르지 않은 환경에서의 경로 계획
  • 위치추정
    온보드 IMU, GPS, 카메라를 사용하여 플랫폼의 위치와 방향 추정하기
  • 하드웨어 연결
    센서 융합 및 추적 알고리즘을 하드웨어와 연결하기
  • 딥러닝
    자율 내비게이션 응용 사례에 딥러닝 워크플로 적용하기