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센서 모델

IMU, GPS, 레이다, ESM, EO/IR

IMU(가속도계, 자이로스코프, 자력계), GPS 수신기, 고도계, 레이다, 라이다, 수중 음파 탐지기, IR 등 다양한 센서를 모델링합니다. 센서 모델의 파라미터를 수정하여 환경 구성, 채널 구성, 센서 구성을 모방할 수 있습니다. 능동 센서의 경우, 대응하는 이미터와 채널을 개별 객체로 모델링할 수도 있습니다.

함수

모두 확장

altimeterSensorAltimeter simulation model
gpsSensorGPS receiver simulation model
imuSensorIMU simulation model
accelparams가속도계 센서 파라미터
gyroparams자이로스코프 센서 파라미터
magparams자력계 센서 파라미터
accelcal가속도계에 대한 파라미터 보정 (R2023b 이후)
allanvarAllan 분산
magcalMagnetometer calibration coefficients
fractalcoefFilter coefficients for fractal noise generation (R2023b 이후)
transformMotionCompute motion quantities between two relatively fixed frames (R2020a 이후)
gravitydirGravity direction vector for given orientation (R2023b 이후)
linaccelLinear acceleration from accelerometer reading (R2023b 이후)
tiltTilt angle (R2023b 이후)
compassAngleNavigational heading relative to north (R2023b 이후)
irSensorGenerate infrared detections for tracking scenario
irSignatureInfrared platform signature
insSensorInertial navigation system and GNSS/GPS simulation model
fusionRadarSensorGenerate detections or track reports (R2021a 이후)
radarChannelFree space propagation and reflection of radar signals
radarEmissionEmitted radar signal structure
radarEmitterRadar signals and interferences generator
rcsSignatureRadar cross-section pattern
monostaticLidarSensorSimulate and model lidar point cloud generator (R2020b 이후)
extendedObjectMeshMesh representation of extended object (R2020b 이후)
tracking.scenario.airplaneMeshMesh representation of airplane (R2020b 이후)
sonarEmissionEmitted sonar signal structure
sonarEmitterAcoustic signals and interferences generator
sonarSensorGenerate detections from sonar emissions
tsSignatureTarget strength pattern
underwaterChannelPropagated and reflected sonar signals
adsbCategoryEnumeration of Automatic Dependent Surveillance-Broadcast categories (R2021a 이후)
adsbTransponderAutomatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B) transponder (R2021a 이후)
adsbReceiverAutomatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B) receiver (R2021a 이후)

블록

Fusion Radar SensorGenerate radar sensor detections and tracks (R2022b 이후)
GPS잡음이 있는 GPS 센서 측정값의 시뮬레이션 (R2021b 이후)
IMUIMU simulation model (R2020a 이후)
INSSimulate INS sensor (R2020b 이후)

도움말 항목