센서 모델

IMU, GPS, 레이다, ESM, EO/IR

IMU(가속도계, 자이로스코프, 자력계), GPS 수신기, 고도계, 레이다, 라이다, 수중 음파 탐지기, IR 등 다양한 센서를 모델링합니다. 센서 모델의 파라미터를 수정하여 환경 구성, 채널 구성, 센서 구성을 모방할 수 있습니다. 능동 센서의 경우, 대응하는 이미터와 채널을 개별 객체로 모델링할 수도 있습니다.

함수

모두 확장

고도계

altimeterSensor Altimeter simulation model

GPS

gpsSensor GPS receiver simulation model

IMU

`imuSensor`	IMU simulation model
`accelparams`	가속도계 센서 파라미터
`gyroparams`	자이로스코프 센서 파라미터
`magparams`	자력계 센서 파라미터
`accelcal`	가속도계에 대한 파라미터 보정 (R2023b 이후)
`allanvar`	Allan 분산
`magcal`	Magnetometer calibration coefficients
`fractalcoef`	Filter coefficients for fractal noise generation (R2023b 이후)
`transformMotion`	Compute motion quantities between two relatively fixed frames
`gravitydir`	Gravity direction vector for given orientation (R2023b 이후)
`linaccel`	Linear acceleration from accelerometer reading (R2023b 이후)
`tilt`	기울기 각도 (R2023b 이후)
`compassAngle`	Navigational heading relative to north (R2023b 이후)

적외선

`irSensor`	Generate infrared detections for tracking scenario
`irSignature`	Infrared platform signature

INS

insSensor Inertial navigation system and GNSS/GPS simulation model

레이다

`fusionRadarSensor`	Generate detections or track reports (R2021a 이후)
`radarChannel`	Free space propagation and reflection of radar signals
`radarEmission`	Emitted radar signal structure
`radarEmitter`	Radar signals and interferences generator
`rcsSignature`	Radar cross-section pattern

라이다

`monostaticLidarSensor`	Simulate and model lidar point cloud generator
`extendedObjectMesh`	Mesh representation of extended object
`tracking.scenario.airplaneMesh`	Mesh representation of airplane

수중 음파 탐지기

`sonarEmission`	Emitted sonar signal structure
`sonarEmitter`	Acoustic signals and interferences generator
`sonarSensor`	Generate detections from sonar emissions
`tsSignature`	Target strength pattern
`underwaterChannel`	Propagated and reflected sonar signals

브로드캐스트 시스템

`adsbCategory`	Enumeration of Automatic Dependent Surveillance-Broadcast categories (R2021a 이후)
`adsbTransponder`	Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B) transponder (R2021a 이후)
`adsbReceiver`	Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B) receiver (R2021a 이후)

블록

Fusion Radar Sensor	Generate radar sensor detections and tracks (R2022b 이후)
GPS	잡음이 있는 GPS 센서 측정값의 시뮬레이션 (R2021b 이후)
IMU	IMU simulation model
INS	Simulate INS sensor

도움말 항목

Introduction to Statistical Radar Models for Object Tracking
In a tracking system, sensors are used to generate measurements or detections from targets in an environment.
Simulate Radar Detections
Simulate target detections by radar sensors.
Model IMU, GPS, and INS/GPS
Model combinations of inertial sensors and GPS.
IMU 측정값 시뮬레이션 소개
이 예제는 imuSensor System object™를 사용하여 IMU(관성 측정 장치) 측정값을 시뮬레이션하는 방법을 보여줍니다.
각속도 측정에서 편향 제거하기
이 예제에서는 imufilter를 사용하여 IMU로부터 자이로스코프 편향을 제거하는 방법을 보여줍니다.

추천 예제

Scanning Radar Mode Configuration

Model different radar scan modes using the fusionRadarSensor. This example shows how to configure the fusionRadarSensor for several commonly used radar scan modes. With this model, you can simulate radars which mechanically scan, electronically scan, and which use both mechanical and electronic scanning. The scan limits in azimuth and elevation are configurable for both mechanical and electronic scan modes.

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Generate Off-Centered IMU Readings

Generate inertial measurement unit (IMU) readings from a sensor that is mounted on a ground vehicle. Depending on the location of the sensor, the IMU accelerations are different.

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Generate IMU Readings on a Double Pendulum

Generate inertial measurement unit (IMU) readings from two IMU sensors mounted on the links of a double pendulum. The double pendulum is modeled using Simscape™ Multibody™. For a step-by-step example of building a simple pendulum using Simscape Multibody, see Model a Simple Pendulum (Simscape Multibody).

R2023b 이후
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