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시각화 및 분석

다중 객체 시어터 플롯, 검출 및 객체 트랙, 트랙 메트릭

theaterPlot을 사용하여 ground truth, 커버리지, 검출, 트랙을 플로팅합니다. trackErrorMetrics를 사용하여 트랙에 대한 오차 메트릭을 구합니다. trackAssignmentMetrics, trackOSPAMetric, trackGOSPAMetric을 사용하여 다중 객체 추적 시스템의 성능을 분석하고 비교합니다.

함수

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theaterPlotPlot objects, detections, and tracks in Scenario
trackingGlobeViewerVirtual globe for tracking scenario visualization (R2021b 이후)
addCustomTerrainAdd custom terrain data (R2022a 이후)
removeCustomTerrainRemove custom terrain data (R2022a 이후)
poseplot3-D pose plot (R2021b 이후)
PosePatch PropertiesPose plot appearance and behavior (R2021b 이후)
timescopeDisplay time-domain signals (R2020a 이후)
trackAssignmentMetricsTrack establishment, maintenance, and deletion metrics
trackErrorMetricsTrack error and NEES
trackOSPAMetricOptimal subpattern assignment (OSPA) metric (R2019b 이후)
trackGOSPAMetricGeneralized optimal subpattern assignment (GOSPA) metric (R2020a 이후)
trackCLEARMetricsCLEAR multi-object tracking metrics (R2023a 이후)
allanvarAllan 분산 (R2019a 이후)
magcalMagnetometer calibration coefficients (R2019a 이후)

블록

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Generalized Optimal Subpattern Assignment MetricCalculate Generalized Optimal Subpattern Assignment Metric (R2021a 이후)
Optimal Subpattern Assignment MetricCalculate Optimal Subpattern Assignment Metric (R2021a 이후)

도움말 항목