궤적 및 시나리오 생성
ground-truth 웨이포인트 기반 궤적 및 시나리오와 레이트 기반 궤적 및 시나리오
kinematicTrajectory
System object, waypointTrajectory
System object, geoTrajectory
System object를 사용하여 센서 모델을 구동하기 위한 ground-truth 궤적을 생성합니다. trackingScenario
를 사용하여 3차원 환경에서 여러 플랫폼의 추적을 시뮬레이션합니다. 추적 시나리오 디자이너 앱을 사용하여 추적 시나리오를 설계하고 플랫폼과 센서를 구성하고 합성 객체 검출을 생성합니다.
함수
앱
추적 시나리오 디자이너 | Design tracking scenarios, configure platforms and sensors, and generate synthetic object detections (R2020a 이후) |
추적 시나리오 플레이어 | Play tracking scenario and tracking scenario recording (R2023a 이후) |
블록
Tracking Scenario Reader | Read tracking scenario and generate simulation data (R2021b 이후) |
Scenario To Platform | Transform platform poses from scenario frame to platform body frame (R2022b 이후) |
도움말 항목
- Tracking Simulation Overview
You can build a complete tracking simulation using the functions and objects supplied in this toolbox.
- Creating a Tracking Scenario
You can define a tracking simulation by using the
trackingScenario
object. - Model Platform Motion Using Trajectory Objects
This topic introduces how to use three different trajectory objects to model platform trajectories, and how to choose between them.
- Define Trajectory Using Positions and Ground Speed
Define
waypointTrajectory
when time-of-arrival information is not available.