LPV 모델 및 LTV 모델
선형 파라미터 가변 모델 및 선형 시변 모델
선형 파라미터 가변(LPV) 모델과 선형 시변 모델(LTV)을 만들고 조작하며 분석하고 시뮬레이션합니다. 이러한 모델에서는 비선형 시스템을 근사하고 선형 설계 기법을 비선형 모델에 효율적으로 적용할 수 있습니다.
사용 가능한 기능을 통해 다음을 수행할 수 있습니다.
수학 표현식에서 LPV 모델 또는 LTV 모델 생성.
동작 조건 그리드에 대한 선형 결과를 보간하는 LPV 모델 또는 LTV 모델 생성.
시간 응답 시뮬레이션.
가변 모델과 LTI 모델 간에 신호 기반 연결 지정.
파라미터 그리드에 대한 동특성을 샘플링하여 로컬 LTI 근사 구하기.
LPV 또는 LTV 모델 이산화 및 리샘플링.
함수
블록
도움말 항목
LTV 및 LPV 모델 기본 사항
- LTV and LPV Modeling
Fundamentals of linear time-varying and parameter-varying models. - Using LTV and LPV Models in MATLAB and Simulink
Create, analyze, and simulate linear parameter-varying and linear time-varying state-space models.
분석 LTV 및 LPV 모델 사용하기
- LPV Model of Bouncing Ball
Construct an LPV representation of a system that exhibits multi-mode dynamics. - LPV Model of Engine Throttle
Model engine throttle behavior as a linear parameter-varying system. - Analysis of Gain-Scheduled PI Controller
Analyze gain-scheduled PI control of an LPV system. - LPV Model of Magnetic Levitation System
Create analytic LPV model from linearized equations of magnetic levitation system. - Gain-Scheduled LQG Controller
Demonstrate instability in gain-scheduled control when parameters vary too quickly.
그리딩된 LTV 및 LPV 모델 사용하기
- LPV Approximation of Boost Converter Model
Obtain linear parameter-varying approximation of a nonlinear Simscape™ Electrical™ model. - Design and Validate Gain-Scheduled Controller for Nonlinear Aircraft Pitch Dynamics
Approximate nonlinear behavior of airframe pitch axis dynamics using linear parameter-varying model. - LPV Model of Magnetic Levitation Model from Batch Linearization Results
Create a gridded LPV model from batch linearization results of a magnetic levitation model. - Reduced Order Modeling of a Nonlinear Dynamical System as an Identified Linear Parameter Varying Model (System Identification Toolbox)
Identify a linear parameter varying reduced order model of a cascade of nonlinear mass-spring-damper systems.