Discrete Varying Transfer Function

변하는 계수를 갖는 이산시간 전달 함수

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라이브러리:
Control System Toolbox / Linear Parameter Varying

설명

이 블록은 변하는 계수를 갖는 이산시간 전달 함수를 구현합니다. 순간 전달 함수는 다음과 같이 지정합니다.

$$H\left(z\right)=\frac{b_0+b_1/z+\cdots +b_N/z^N}{1+a_1/z+\cdots +a_N/z^N},$$

여기서 N은 극점 개수이며, 전달 함수 차수 파라미터로 지정됩니다. 계수 a₁, …, a_N 및 b₀, b₁, …, b_N의 값을 그에 대응하는 블록 입력 포트에 전달합니다.

가변 파라미터 또는 계수를 갖는 일반적인 제어 요소를 구현하려면 이 블록과 선형 파라미터 가변 라이브러리에 있는 다른 블록을 사용하십시오. 자세한 내용은 Model Gain-Scheduled Control Systems in Simulink 항목을 참조하십시오.

주의

전달 함수 계수를 블록 출력값 y에 종속되게 하지 마십시오. 이러한 종속성이 있으면 블록 출력값을 계산할 때 블록 출력값을 알아야 하기 때문에 전달 함수에서 대수 루프가 발생하게 됩니다. 이 대수 루프는 불안정하고 발산되기 쉽습니다. 대신, 계수를 시간 t와 블록 입력 u를 사용하여 표현해 보십시오.

포트

입력

u — 전달 함수 입력

스칼라

전달 함수 입력 신호.

b0, b1, ... — 분자 계수

스칼라

전달 함수 분자 계수. 계수 포트 수는 전달 함수 차수 파라미터로 결정됩니다.

피드스루가 없는 전달 함수에는 피드스루 활성화 체크박스를 선택 해제하십시오. 이 체크박스를 선택 해제하면 b0 입력 포트가 비활성화됩니다. (R2023a 이후)

a1, a2, ... — 분모 계수

스칼라

전달 함수 분모 계수. 계수 포트 수는 전달 함수 차수 파라미터로 결정됩니다.

출력

y — 전달 함수 출력

스칼라

전달 함수 출력 신호.

파라미터

전달 함수 차수 — 극점 개수

1 (디폴트 값) | 양의 정수

전달 함수(극점 개수)로, 양의 정수로 지정됩니다. 이 파라미터에 따라 블록의 계수 입력 포트 수가 결정됩니다.

피드스루 활성화 — 피드스루 항에 대해 입력 포트 추가

켜기 (디폴트 값) | 끄기

R2023a 이후

직접 피드스루를 갖는 전달 함수에 대해 b0 입력 포트를 활성화합니다. 피드스루가 없는 전달 함수에는 이 체크박스를 선택 해제하십시오. 피드스루가 없는 모델에는 이 포트를 비활성화하는 것이 포트에 상수 0을 전달하는 것보다 수치적으로 더 안정적입니다.

샘플 시간(상속된 경우 -1) — 블록 샘플 시간

–1 (디폴트 값) | 양의 스칼라

블록 샘플 시간으로, -1 (상속된 샘플 시간) 또는 양의 스칼라로 지정됩니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

PLC 코드 생성
Simulink® PLC Coder™를 사용하여 Structured Text 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2017b에 개발됨

R2023a: 피드스루 활성화 체크박스가 추가됨

피드스루가 없는 전달 함수에는 피드스루 활성화 체크박스를 선택 해제하십시오. 이 체크박스를 선택 해제하면 b0 입력 포트가 비활성화됩니다. 피드스루가 없는 모델에는 이 포트를 비활성화하는 것이 포트에 상수 0을 전달하는 것보다 수치적으로 더 안정적입니다.

참고 항목

Varying Transfer Function

도움말 항목

• Model Gain-Scheduled Control Systems in Simulink