자동 물류 관리 분야의 엔지니어는 장비 설계부터 운영에 이르기까지 모델 기반 설계를 사용할 수 있습니다.
MATLAB® 및 Simulink®로 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
- 개발 공정 전체에 걸친 체계적인 디지털 모델 사용을 통한 고급 자율 및 제어 알고리즘 개발
- 실시간 코드(IEC 61131-3 또는 C/C++) 자동 생성으로 소프트웨어 품질 개선
- 가상 시운전을 통한 시뮬레이션으로 기계 소프트웨어 최적화 및 검증
- 상태 모니터링과 예측 정비 소프트웨어 개발 및 임베디드, 클라우드, 에지 시스템으로 배포
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자동 코드 생성
디지털 모델로부터 C, C++, CUDA®, Verilog®, VHDL®, Structured Text 등의 코드를 생성할 수 있습니다. 래더, Structured Text, C로 작동하는 PLC와 산업용 컨트롤러에 대한 생산 코드를 생성할 수 있습니다. Simulink PLC Coder™를 사용하면 IEC 61131-3 래더 다이어그램 및 Structured Text 자동 코드 생성을 통해 수작업 코딩과 인간의 실수를 줄일 수 있습니다. 널리 사용되는 타사 IDE(통합 개발 환경)도 지원합니다.
Simulink PLC Coder로 테스트 벤치를 생성하여 PLC와 시뮬레이션 툴을 사용해 Structured Text와 래더 다이어그램을 검증할 수 있습니다. 정적 코드 메트릭을 포함하는 코드 생성 리포트 및 모델과 코드 간 양방향 추적성도 제공합니다. 전 세계의 자동 물류 관리 분야에서 수많은 PLC를 활용하고 있습니다. Simulink PLC Coder를 사용하면 배포 타겟을 선택하고 다양한 PLC에 소프트웨어를 배포할 수 있습니다.
가상 시운전
기계의 가상 시운전에 MATLAB 및 Simulink를 사용하면 실제 하드웨어로 테스트하기 전에 데스크탑 및 실시간 시뮬레이션을 사용하여 디지털 모델로 기계 소프트웨어를 조기에 검증하고 확인할 수 있기 때문에 시간을 절약할 수 있습니다. 가상 시운전을 통해 소프트웨어 품질을 개선하고 다양한 시나리오에서 테스트할 수 있으며 실제 하드웨어로 테스트하기 전에 구성요소들 간의 상호작용을 볼 수 있습니다. 가상 시운전을 사용하면 스태커 크레인, OHT 차량 등의 실제 하드웨어로 최종 시운전을 하기 전에 제어 파라미터를 조정하여 진동과 흔들림을 억제할 수도 있습니다.
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예측 정비
예측 정비를 통해 디지털 트윈과 같은 디지털 모델을 사용하여 픽앤플레이스 로봇, 컨베이어, 스태커 크레인 등 운용 중인 산업용 자산을 정비할 수 있습니다. 이러한 디지털 모델은 센서 데이터 및 기타 관련 정보를 사용하여 이상을 감지하고 구성요소의 건전성을 모니터링하며 RUL(잔여 수명)을 추정합니다.
MATLAB, Simulink, Predictive Maintenance Toolbox™를 사용하면 상태 모니터링 및 예측 정비 소프트웨어를 개발하고 클라우드 시스템과 에지 기기에 배포할 수 있습니다.
물류 관리 장비에 MATLAB 및 Simulink 사용하기
"Simulink 및 HDL Coder로 저희는 프로그래밍 오류를 제거했고 지연 조절, 파이프라이닝 및 기타 지루하고 실수가 빈번히 발생하는 작업들을 자동화했습니다. 그 결과 고객이 요청한 변경사항을 쉽고 빠르게 구현하고 출시 시간을 줄일 수 있었습니다."