Simscape의 산업용 트럭 모델

Simscape™를 통해 엔지니어는 붐 리프트, 시저 리프트, 지게차, 기타 사람을 들어 올리고 물건을 옮기는 장비 등의 산업용 트럭 설계를 최적화할 수 있습니다. 정확한 설계에 맞춰 Simscape 모델들을 조정하고 전체 설계 공간을 살펴볼 수 있습니다. 이 페이지에 링크되어 있는 예제를 이용하여 설계 요구사항을 정교화하고 제어 알고리즘을 설계하며 하드웨어 프로토타입 없이도 제어 소프트웨어를 시험해 볼 수 있습니다. MATLAB® 앱을 사용하면 정부 규제의 준수 여부를 테스트할 수 있도록 모델을 설정할 수 있습니다.

Simscape를 활용한 산업용 트럭 모델링

10대 활용 사례

  1. 정적, 동적 하중 조건에 대한 기계적 적재 요건 정교화.
  2. CAD 및 FEM 소프트웨어에서 정확한 설계를 가져와서 작동 포락선 평가.
  3. 기계적 연결장치 모델을 이용한 전기 설계와 유압 설계의 통합.
  4. 병렬로 시뮬레이션을 실행하여 전체 설계 공간 살펴보기.
  5. 추진 메커니즘 및 리프트 메커니즘에 맞춰 파워트레인 구성요소 크기 결정.
  6. 시스템의 설계 파라미터를 동시에 조정하여 효율성 향상.
  7. 가상 테스트를 이용하여 고장 또는 노후 구성요소가 미치는 영향 테스트.
  8. 모든 안전 요구사항에 맞춘 제어 로직 설계 및 테스트.
  9. 가상 산업 단지 안에서 자율주행 알고리즘 검증.
  10. HIL 시뮬레이션을 이용하여 가상 시스템에 대해 임베디드 소프트웨어 테스트.

기계 데이터 가져오기

전기, 유압, 제어 시스템에 CAD 및 FEM을 통합할 수 있습니다.

붐 리프트, CAD 가져오기.

붐 리프트, 전체 테스트 시퀀스.

붐 리프트, 유연한 붐.

설계 공간 살펴보기

MATLAB을 이용해 원하는 설계 파라미터를 변경하여 최적 설계를 찾을 수 있습니다.

시저 리프트, 차량 크기 살펴보기.

시저 리프트, 액추에이터 위치 살펴보기.

시저 리프트, 테스트 시나리오 살펴보기.

액추에이션 시스템 설계

복잡한 메커니즘의 출력 및 힘 요구사항을 결정할 수 있습니다.

붐 리프트, 바스켓 수평유지 시스템.

붐 리프트, 붐 풀리 메커니즘.

붐 리프트, 바스켓 회전 액추에이터.

제어 로직 테스트

초기 설계부터 HIL 테스트까지 여러분의 시스템이 항상 규제를 준수하도록 할 수 있습니다.

붐 리프트, 정렬 제어 로직.

붐 리프트, 아웃트리거 액추에이터.

붐 리프트, 웜 기어 메커니즘.