시나리오 시뮬레이션
UAV Toolbox는 UAV 알고리즘을 테스트할 수 있는 두 가지 시뮬레이션 환경을 제공합니다.
Unreal Engine 시뮬레이션 환경(Simulink® 3D Animation™ 필요)은 Epic Games®의 Unreal Engine을 사용하여 시나리오를 렌더링합니다. 더욱 사실적인 그래픽으로 시나리오를 시각화하고, 고충실도의 초음파 센서 데이터, 카메라 센서 데이터, 라이다 센서 데이터를 생성하려면 이 환경을 사용합니다. 이 환경은 Simulink에서 사용 가능하며 Windows®와 Linux®에서만 실행됩니다. 자세한 내용은 Unreal Engine Simulation for Unmanned Aerial Vehicles 항목을 참조하십시오.
직육면체 시뮬레이션 환경은 UAV, 지형, 건물을 폴리곤 메시로 표현합니다. 신속하게 시나리오를 작성하거나 센서 데이터를 생성하려면 이 환경을 사용합니다. MATLAB®과 Simulink 둘 다에서 제어기, 추적 알고리즘, 센서 융합 알고리즘을 테스트합니다. 시나리오 작성을 시작하려면
uavScenario객체를 사용하십시오.
카테고리
- Unreal Engine 시나리오 시뮬레이션
사실적인 그래픽으로 UAV 시나리오 시각화 및 Unreal Engine을 사용한 고충실도 센서 데이터 생성
- 직육면체 시나리오 시뮬레이션
신속하게 UAV 시나리오 작성, 저충실도 센서 데이터 생성, 단순화된 시뮬레이션 환경에서 알고리즘 테스트
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