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write

MATLAB를 사용하여 HD 지도를 바이너리 파일에 작성

R2022b 이후

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    구문

    write(rrMap,filename)
    write(rrMap,filename,Name=Value)

    설명

    write(rrMap,filename)는 RoadRunner HD 지도를 바이너리 파일 filename에 기록합니다. 파일 확장자를 .rrhd 로 지정하세요. Library Browser의 폴더에 파일을 추가하고 장면으로 드래그하여 파일을 RoadRunner로 가져올 수 있습니다. 그런 다음 Scene Builder Tool를 사용하여 장면을 만들 수 있습니다.

    예제

    write(rrMap,filename,Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수를 사용하여 옵션을 설정합니다.

    예제

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    다음 제품이 필요합니다.

    라이브 스크립트 열기

    roadrunnerHDMap 개체를 호출하여 RoadRunner HD 지도를 만듭니다. 사용자 정의 데이터를 사용하여 지도를 채웁니다. 예를 들어, 이 코드는 지도에 대한 형상 데이터 속성의 작성자와 공간 경계를 지정합니다. roadrunnerHDMap 객체에 대한 호출은 작성자 및 공간 경계 속성이 포함된 HD 맵을 반환합니다. 

    rrMap = roadrunnerHDMap(Author="Map Author",GeographicBoundary=[-0.782 -3.13 0;101.565 50 0])
    rrMap = 
  roadrunnerHDMap with properties:

                Author: "Map Author"
            Projection: ""
    GeographicBoundary: [2×3 double]
                 Lanes: [0×1 roadrunner.hdmap.Lane]
        LaneBoundaries: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneBoundary]
            LaneGroups: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneGroup]
          LaneMarkings: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneMarking]
             Junctions: [0×1 roadrunner.hdmap.Junction]
          BarrierTypes: [0×1 roadrunner.hdmap.BarrierType]
              Barriers: [0×1 roadrunner.hdmap.Barrier]
             SignTypes: [0×1 roadrunner.hdmap.SignType]
                 Signs: [0×1 roadrunner.hdmap.Sign]

    맵을 쓰려는 바이너리 파일의 이름을 지정합니다. write 함수를 사용하여 filename 인수로 지정된 파일에 지도 데이터를 씁니다.

    filename = "MyMap.rrhd";
write(rrMap,filename)

    입력 인수

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    RoadRunner HD 지도 도로 데이터 모델은 roadrunnerHDMap 객체로 지정됩니다. rrMap는 차선, 차선 경계, 차선 표시 및 분기점을 사용하여 도로 레이아웃을 나타내는 간단한 데이터 구조를 정의합니다. 이 객체는 HD 지도 데이터 읽기, 쓰기, 그리기를 지원하는 기능을 제공합니다.

    지도 데이터를 쓸 파일 이름으로, 문자형 벡터 또는 string형 스칼라로 지정됩니다. 이 인수는 데이터를 쓰려는 바이너리 파일의 절대 또는 상대 경로를 지정합니다. 상대 경로를 지정하면 경로는 현재 프로젝트의 Scenes 폴더를 기준으로 합니다. filename는 .rrhd로 끝나야 합니다.

    예: write(rrMap,"MyMap.rrhd")는 지도 데이터를 MyMap.rrhd 바이너리 파일에 씁니다.

    데이터형: char | string

    이름-값 인수

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    선택적 인수 쌍을 Name1=Value1,...,NameN=ValueN로 지정합니다. 여기서 Name는 인수 이름이고 Value는 해당 값입니다. 이름-값 인수는 다른 인수 뒤에 와야 하지만 쌍의 순서는 중요하지 않습니다.

    예:

    WKT 투영 문자열로, 문자형 벡터 또는 string형 스칼라로 지정됩니다.

    문자형 벡터 또는 string형 스칼라로 지정되는 PROJ.4 투영 문자열입니다.

    버전 내역

    R2022b에 개발됨

    참고 항목

    객체

    함수

    도움말 항목