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plot

MATLAB를 사용하여 RoadRunner HD 지도 플롯

R2022b 이후

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    구문

    plot(rrMap)
    plot(rrMap,Name=Value)

    설명

    plot(rrMap)는 RoadRunner HD 지도의 차선 중앙, 차선 경계, 차선 그룹 중앙 및 장벽을 표시합니다.

    예제

    plot(rrMap,Name=Value)는 HD 맵에 대한 추가 이름-값 쌍 인수를 지정합니다.

    예제

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    다음 제품이 필요합니다.

    라이브 스크립트 열기

    roadrunnerHDMap 개체를 호출하여 빈 RoadRunner HD 지도를 만듭니다.

    rrMap = roadrunnerHDMap;

    읽으려는 바이너리 파일의 이름을 지정합니다. read 함수를 사용하여 filename 인수로 지정된 파일을 읽습니다.

    filename = "C:\RR\MyProject\Scenes\MyMap.rrhd";
read(rrMap,filename)
rrMap
    rrMap = 
  roadrunnerHDMap with properties:

                Author: "Map Author"
            Projection: ""
    GeographicBoundary: [2×3 double]
                 Lanes: [0×1 roadrunner.hdmap.Lane]
        LaneBoundaries: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneBoundary]
            LaneGroups: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneGroup]
          LaneMarkings: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneMarking]
             Junctions: [0×1 roadrunner.hdmap.Junction]
          BarrierTypes: [0×1 roadrunner.hdmap.BarrierType]
              Barriers: [0×1 roadrunner.hdmap.Barrier]
             SignTypes: [0×1 roadrunner.hdmap.SignType]
                 Signs: [0×1 roadrunner.hdmap.Sign]

    지도를 플롯합니다.

    plot(rrMap)

    Figure contains an axes object. The axes object is empty.

    입력 인수

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    RoadRunner HD 지도 도로 데이터 모델은 roadrunnerHDMap 객체로 지정됩니다. rrMap는 차선, 차선 경계, 차선 표시 및 분기점을 사용하여 도로 레이아웃을 나타내는 간단한 데이터 구조를 정의합니다. 이 객체는 HD 지도 데이터 읽기, 쓰기, 그리기를 지원하는 기능을 제공합니다.

    이름-값 인수

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    선택적 인수 쌍을 Name1=Value1,...,NameN=ValueN로 지정합니다. 여기서 Name는 인수 이름이고 Value는 해당 값입니다. 이름-값 인수는 다른 인수 뒤에 와야 하지만 쌍의 순서는 중요하지 않습니다.

    예:

    axes 객체에 대한 핸들로, 플롯을 포함하기 위해 핸들 객체로 지정됩니다. 이 속성을 지정하지 않으면 plot 함수가 새 그림을 생성합니다.

    logical 0 (false) 또는 logical 1 (true) 로 지정되어 플롯에 차선 그룹 중심을 표시합니다. ShowLaneGroups를 true로 설정하면 plot 기능은 차선 그룹 중앙을 플롯에 표시합니다.

    logical 0 (false) 또는 logical 1 (true) 로 지정하여 플롯에 장벽 중심을 표시합니다. ShowBarriers를 true로 설정하면 plot 함수는 플롯의 장벽 중심을 표시합니다.

    logical 0 (false) 또는 logical 1 (true) 로 지정되어 플롯에 표지판을 표시합니다. ShowSigns를 true로 설정하면 plot 함수는 플롯에 표지판을 표시합니다.

    logical 0 (false) 또는 logical 1 (true) 로 지정하여 플롯에 정적 객체를 표시합니다. ShowStaticObjects를 true로 설정하면 plot 함수는 플롯에 정적 개체를 표시합니다.

    logical 1 (true) 또는 logical 0 (false) 로 지정되는 플롯에 범례를 표시합니다. ShowLegend를 false로 설정하면 plot 함수는 플롯의 범례를 표시하지 않습니다. Parent 이름-값 인수가 지정된 경우 범례가 표시되지 않습니다.

    logical 1 (true) 또는 logical 0 (false) 로 지정되어 플롯에 선 마커를 표시합니다. ShowLineMarkers를 true로 설정하면 plot 함수는 플롯의 선 마커를 표시합니다.

    버전 내역

    R2022b에 개발됨

    참고 항목

    객체

    함수

    도움말 항목