주요 콘텐츠

이 페이지는 기계 번역을 사용하여 번역되었습니다. 최신 내용을 영문으로 보려면 여기를 클릭하십시오.

plot

MATLAB를 사용하여 RoadRunner HD 지도 플롯

R2022b 이후

    설명

    plot(rrMap)RoadRunner HD 지도의 차선 중앙, 차선 경계, 차선 그룹 중앙 및 장벽을 표시합니다.

    예제

    plot(rrMap,Name=Value)는 HD 맵에 대한 추가 이름-값 쌍 인수를 지정합니다.

    예제

    모두 축소

    roadrunnerHDMap 개체를 호출하여 빈 RoadRunner HD 지도를 만듭니다.

    rrMap = roadrunnerHDMap;

    읽으려는 바이너리 파일의 이름을 지정합니다. read 함수를 사용하여 filename 인수로 지정된 파일을 읽습니다.

    filename = "C:\RR\MyProject\Scenes\MyMap.rrhd";
    read(rrMap,filename)
    rrMap
    rrMap = 
      roadrunnerHDMap with properties:
    
                    Author: "Map Author"
                Projection: ""
        GeographicBoundary: [2×3 double]
                     Lanes: [0×1 roadrunner.hdmap.Lane]
            LaneBoundaries: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneBoundary]
                LaneGroups: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneGroup]
              LaneMarkings: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneMarking]
                 Junctions: [0×1 roadrunner.hdmap.Junction]
              BarrierTypes: [0×1 roadrunner.hdmap.BarrierType]
                  Barriers: [0×1 roadrunner.hdmap.Barrier]
                 SignTypes: [0×1 roadrunner.hdmap.SignType]
                     Signs: [0×1 roadrunner.hdmap.Sign]
    
    

    지도를 플롯합니다.

    plot(rrMap)

    Figure contains an axes object. The axes object is empty.

    입력 인수

    모두 축소

    RoadRunner HD 지도 도로 데이터 모델은 roadrunnerHDMap 객체로 지정됩니다. rrMap는 차선, 차선 경계, 차선 표시 및 분기점을 사용하여 도로 레이아웃을 나타내는 간단한 데이터 구조를 정의합니다. 이 객체는 HD 지도 데이터 읽기, 쓰기, 그리기를 지원하는 기능을 제공합니다.

    이름-값 인수

    모두 축소

    선택적 인수 쌍을 Name1=Value1,...,NameN=ValueN로 지정합니다. 여기서 Name는 인수 이름이고 Value는 해당 값입니다. 이름-값 인수는 다른 인수 뒤에 와야 하지만 쌍의 순서는 중요하지 않습니다.

    예:

    axes 객체에 대한 핸들로, 플롯을 포함하기 위해 핸들 객체로 지정됩니다. 이 속성을 지정하지 않으면 plot 함수가 새 그림을 생성합니다.

    logical 0 (false) 또는 logical 1 (true) 로 지정되어 플롯에 차선 그룹 중심을 표시합니다. ShowLaneGroupstrue로 설정하면 plot 기능은 차선 그룹 중앙을 플롯에 표시합니다.

    logical 0 (false) 또는 logical 1 (true) 로 지정하여 플롯에 장벽 중심을 표시합니다. ShowBarrierstrue로 설정하면 plot 함수는 플롯의 장벽 중심을 표시합니다.

    logical 0 (false) 또는 logical 1 (true) 로 지정되어 플롯에 표지판을 표시합니다. ShowSignstrue로 설정하면 plot 함수는 플롯에 표지판을 표시합니다.

    logical 0 (false) 또는 logical 1 (true) 로 지정하여 플롯에 정적 객체를 표시합니다. ShowStaticObjectstrue로 설정하면 plot 함수는 플롯에 정적 개체를 표시합니다.

    logical 1 (true) 또는 logical 0 (false) 로 지정되는 플롯에 범례를 표시합니다. ShowLegendfalse로 설정하면 plot 함수는 플롯의 범례를 표시하지 않습니다. Parent 이름-값 인수가 지정된 경우 범례가 표시되지 않습니다.

    logical 1 (true) 또는 logical 0 (false) 로 지정되어 플롯에 선 마커를 표시합니다. ShowLineMarkerstrue로 설정하면 plot 함수는 플롯의 선 마커를 표시합니다.

    버전 내역

    R2022b에 개발됨