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MATLAB를 사용하여 RoadRunner HD 지도에서 좌표 참조 시스템(CRS) 데이터를 읽습니다.
R2023a 이후
crs = readCRS(rrMap)
crs = readCRS(rrMap)는 RoadRunner HD 지도 rrMap에서 좌표 참조 시스템 데이터를 읽습니다.
crs
rrMap
이 기능에는 Mapping Toolbox™ 가 필요합니다.
예제
모두 축소
다음 제품이 필요합니다.
roadrunnerHDMap 개체로 표시되는 RoadRunner HD 지도를 만듭니다. 지도의 형상 데이터 속성에 대한 작성자 및 공간 경계를 지정합니다.
roadrunnerHDMap
rrMap = roadrunnerHDMap(Author="Map Author",GeographicBoundary=[-0.782 -3.13 0; 101.565 50 0]);
readCRS 함수를 사용하여 RoadRunner HD 지도 파일에서 CRS 데이터를 읽고 projcrs 객체를 생성합니다.
readCRS
projcrs
crs = readCRS(rrMap); disp(crs)
projcrs with properties: Name: "WGS 84 / Transverse Mercator" GeographicCRS: [1×1 geocrs] ProjectionMethod: "Transverse Mercator" LengthUnit: "meter" ProjectionParameters: [1×1 map.crs.ProjectionParameters]
RoadRunner HD 지도 도로 데이터 모델은 roadrunnerHDMap 객체로 지정됩니다. rrMap는 차선, 차선 경계, 차선 표시 및 분기점을 사용하여 도로 레이아웃을 나타내는 간단한 데이터 구조를 정의합니다. 이 객체는 HD 지도 데이터 읽기, 쓰기, 그리기를 지원하는 기능을 제공합니다.
geocrs
좌표 참조 시스템(CRS)으로, 다음 객체 중 하나로 반환됩니다.
geocrs — 지리적 좌표계 데이터가 포함된 파일에서 반환됩니다.
projcrs — 투영된 좌표계 데이터가 포함된 파일에서 반환됩니다.
R2023a에 개발됨
roadrunner
read
plot
write
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