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MATLAB을 사용하여 바이너리 파일에서 HD Map 읽기

R2022b 이후

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    구문

    read(rrMap,filename)

    설명

    read(rrMap,filename)은 filename이 지정한 바이너리 파일에서 RoadRunner HD Map을 읽고 rrMap 객체를 지도 데이터로 채웁니다. 파일 확장자를 .rrhd로 지정하세요.

    예제

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    다음 제품이 필요합니다.

    라이브 스크립트 열기

    roadrunnerHDMap 객체를 호출하여 빈 RoadRunner HD Map을 만듭니다.

    rrMap = roadrunnerHDMap;

    읽으려는 바이너리 파일의 이름을 지정합니다. read 함수를 사용하여 filename 인수로 지정된 파일을 읽습니다.

    filename = "C:\RR\MyProject\Scenes\MyMap.rrhd";
read(rrMap,filename);

    입력 인수

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    RoadRunner HD Map 도로 데이터 모델로, roadrunnerHDMap 객체로 지정됩니다. rrMap은 차선, 차선 경계, 차선 표시 및 분기점을 사용하여 도로 레이아웃을 나타내는 간단한 데이터 구조를 정의합니다. 이 객체는 HD 지도 데이터 읽기, 쓰기, 그리기를 지원하는 기능을 제공합니다.

    지도 데이터를 읽을 파일 이름으로, 문자형 벡터 또는 string형 스칼라로 지정됩니다. 이 인수는 읽으려는 바이너리 파일의 절대 또는 상대 경로를 지정합니다. 상대 경로를 지정하면 경로는 현재 프로젝트의 Scenes 폴더를 기준으로 합니다. filename는 .rrhd로 끝나야 합니다.

    예: read(rrMap,"MyMap.rrhd")는 MyMap.rrhd 바이너리 파일에서 지도 데이터를 읽습니다.

    데이터형: char | string

    버전 내역

    R2022b에 개발됨

    참고 항목

    객체

    함수

    도움말 항목